[实用新型]具有垂直起降功能的固定翼无人机

权利要求书

1.一种具有垂直起降功能的固定翼无人机，其特征在于，包括：

机身；

两机翼，分别通过第一快拆结构安装于所述机身的两侧；以及

两旋翼组件，分别安装于两所述机翼；所述旋翼组件包括沿前后方向延伸的旋翼臂及分别安装于所述旋翼臂前后两端的第一旋翼和第二旋翼；所述旋翼臂包括固定安装于所述机翼上的固定臂、通过第二快拆结构连接于所述固定臂前端的第一悬臂、及通过第三快拆结构连接于所述固定臂后端的第二悬臂，所述第一旋翼可倾转地安装于所述第一悬臂的前端，所述第二旋翼固定安装于所述第二悬臂。

2.如权利要求1所述的具有垂直起降功能的固定翼无人机，其特征在于，所述具有垂直起降功能的固定翼无人机还包括安装在所述第一悬臂前端的旋翼安装座、旋翼舵机、及旋翼电机组件，所述旋翼安装座包括安装在所述第一悬臂前端的安装头、及安装于所述安装头的安装板，所述安装板靠近所述安装头的一侧设置，以与所述安装头之间形成避让位，所述旋翼舵机安装于所述避让位；

所述旋翼电机组件包括旋翼电机、及电机安装架，所述电机安装架包括舵机底板、及安装于所述舵机底板相对两端的两支撑侧板，两所述支撑侧板分别安装于所述旋翼舵机输出轴的两端，所述旋翼电机安装于所述舵机底板，所述第一旋翼安装于所述旋翼电机的输出轴。

3.如权利要求1所述的具有垂直起降功能的固定翼无人机，其特征在于，所述第二快拆结构包括开设于所述固定臂前端外表面的第一外螺纹、凸设于所述第一悬臂后端外表面的环形挡凸、及环形旋盖，所述环形旋盖包括可活动套设于所述第一悬臂外的环形底板、及围设于所述环形底板周缘的围板，所述围板内侧面开设有与所述第一外螺纹适配的第一内螺纹，所述环形底板设于所述环形挡凸的远离所述固定臂的一侧；当所述环形旋盖连接所述第一悬臂与所述固定臂时，所述围板与所述固定臂前端通过所述第一外螺纹和所述第一内螺纹螺纹配合连接，所述环形底板止抵于所述环形挡凸；或者

所述第二快拆结构包括开设于所述第一悬臂后端外表面第一外螺纹、凸设于所述固定臂前端外表面的环形挡凸、及环形旋盖，所述环形旋盖包括可活动套设于所述固定臂外的环形底板、及围设于所述环形底板周缘的围板，所述围板内侧面开设有与所述第一外螺纹适配的第一内螺纹，所述环形底板设于所述环形挡凸的远离所述第一悬臂的一侧；当所述环形旋盖连接所述第一悬臂与所述固定臂时，所述围板与所述第一悬臂后端通过所述第一外螺纹和所述第一内螺纹螺纹配合连接，所述环形底板止抵于所述环形挡凸。

4.如权利要求3所述的具有垂直起降功能的固定翼无人机，其特征在于，当所述环形挡凸设置于所述第一悬臂上时，所述第一悬臂后端外表面内凹形成有沿所述第一悬臂长度方向延伸的第一限位孔，所述第一限位孔位于所述环形挡凸的靠近所述固定臂的一侧；所述固定臂前端面开设有容置槽，所述容置槽的内壁面上凸设有沿所述固定臂长度方向延伸的第一限位凸部；当所述环形旋盖连接所述第一悬臂与所述固定臂时，所述第一悬臂后端插入所述容置槽内，且所述第一限位凸部配合安装在所述第一限位孔内。

5.如权利要求4所述的具有垂直起降功能的固定翼无人机，其特征在于，所述第一悬臂包括第一连接管、及安装于所述第一连接管后端的第一连接头，所述环形挡凸和所述第一限位孔均设于所述第一连接头；和/或

所述固定臂包括第二连接管、及安装于所述第二连接管后端的第二连接头，所述第一外螺纹和所述容置槽均设于所述第二连接头。

6.如权利要求1所述的具有垂直起降功能的固定翼无人机，其特征在于，所述第二快拆结构包括设于所述第一悬臂后端的第一电气插头、及设于所述固定臂前端的第一电气插座，所述第一电气插头适配插接于所述第一电气插座。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的具有垂直起降功能的固定翼无人机，其特征在于，所述第一快拆结构包括设于所述机身侧部的第一拆卸端面、设于所述机翼端部的第二拆卸端面、连接所述第一拆卸端面与所述第二拆卸端面的第一卡扣结构、设于所述第一拆卸端面的第二电气插头、以及设于第二拆卸端面的第二电气插座；当所述第一拆卸端面与所述第二拆卸端面通过所述第一卡扣结构配合连接时，所述第二电气插头适配插接于第二电气插座。