[实用新型]具有垂直起降功能的固定翼无人机

说明书

本实用新型公开一种具有垂直起降功能的固定翼无人机，包括：机身；两机翼，分别通过第一快拆结构安装于机身的两侧；以及两旋翼组件，分别安装于两机翼；所述旋翼组件包括沿前后方向延伸的旋翼臂、第一旋翼及第二旋翼；所述旋翼臂包括固定安装于机翼上的固定臂、通过第二快拆结构连接于固定臂前端的第一悬臂、及通过第三快拆结构连接于固定臂后端的第二悬臂，所述第一旋翼可倾转地安装于第一悬臂的前端，所述第二旋翼固定安装于第二悬臂。如此，通过快拆结构连接机身与机翼、悬臂与机翼，可在运输和存放无人机时，将无人机拆卸，从而可减小无人机占用的空间体积，如此，不仅可降低无人机的占地面积，还可使得无人机方便携带、和存放。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种具有垂直起降功能的固定翼无人机。

背景技术

相关技术中，可倾转旋翼无人机的旋翼臂与其机翼一般是不可拆连接、或拆卸十分麻烦。如此，会使得可倾转旋翼无人机的运输和储存变得十分麻烦。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种具有垂直起降功能的固定翼无人机，旨在解决可倾转旋翼无人机运输和储存不便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种具有垂直起降功能的固定翼无人机，包括：

机身；

两机翼，分别通过第一快拆结构安装于所述机身的两侧；以及

两旋翼组件，分别安装于两所述机翼；所述旋翼组件包括沿前后方向延伸的旋翼臂及分别安装于所述旋翼臂前后两端的第一旋翼和第二旋翼；所述旋翼臂包括固定安装于所述机翼上的固定臂、通过第二快拆结构连接于所述固定臂前端的第一悬臂、及通过第三快拆结构连接于所述固定臂后端的第二悬臂，所述第一旋翼可倾转地安装于所述第一悬臂的前端，所述第二旋翼固定安装于所述第二悬臂。

可选地，所述具有垂直起降功能的固定翼无人机还包括安装在所述第一悬臂前端的旋翼安装座、旋翼舵机、及旋翼电机组件，所述旋翼安装座包括安装在所述第一悬臂前端的安装头、及安装于所述安装头的安装板，所述安装板靠近所述安装头的一侧设置，以与所述安装头之间形成避让位，所述旋翼舵机安装于所述避让位；

所述旋翼电机组件包括旋翼电机、及电机安装架，所述电机安装架包括舵机底板、及安装于所述舵机底板相对两端的两支撑侧板，两所述支撑侧板分别安装于所述旋翼舵机输出轴的两端，所述旋翼电机安装于所述舵机底板，所述第一旋翼安装于所述旋翼电机的输出轴。

可选地，所述第二快拆结构包括开设于所述固定臂前端外表面的第一外螺纹、凸设于所述第一悬臂后端外表面的环形挡凸、及环形旋盖，所述环形旋盖包括可活动套设于所述第一悬臂外的环形底板、及围设于所述环形底板周缘的围板，所述围板内侧面开设有与所述第一外螺纹适配的第一内螺纹，所述环形底板设于所述环形挡凸的远离所述固定臂的一侧；当所述环形旋盖连接所述第一悬臂与所述固定臂时，所述围板与所述固定臂前端通过所述第一外螺纹和所述第一内螺纹螺纹配合连接，所述环形底板止抵于所述环形挡凸；或者

所述第二快拆结构包括开设于所述第一悬臂后端外表面第一外螺纹、凸设于所述固定臂前端外表面的环形挡凸、及环形旋盖，所述环形旋盖包括可活动套设于所述固定臂外的环形底板、及围设于所述环形底板周缘的围板，所述围板内侧面开设有与所述第一外螺纹适配的第一内螺纹，所述环形底板设于所述环形挡凸的远离所述第一悬臂的一侧；当所述环形旋盖连接所述第一悬臂与所述固定臂时，所述围板与所述第一悬臂后端通过所述第一外螺纹和所述第一内螺纹螺纹配合连接，所述环形底板止抵于所述环形挡凸。