[实用新型]一种机器人移动底座

权利要求书

1.一种机器人移动底座，其特征在于：它包含第一底座、第二底座、履带轮、连接轴、纵移电机、第三底座、第四底座、轨道座、第一履带槽、纵移履带、支架、第一滑轨、上轨道板、下轨道板、横移履带、横移电机、移动座、连接滑板；所述的第一底座与第二底座横向设置，且第一底座和第二底内分别安装有通过连接轴连接的履带轮，连接轴与纵移电机连接，第三底座和第四底座分别与第一底座和第二底座呈纵向设置，第三底座和第四底座内分别安装有履带轮，第一底座与第三底座之间通过轨道座连接，第一底座与第三底座内的履带轮上连接有纵移履带，轨道座内设置有容纳纵移履带的第一履带槽，轨道座上通过第一滑轨滑动连接有支架，支架与纵移履带固定，支架上分别固定有上轨道板和下轨道板，上轨道板和下轨道板的两端分别安装有履带轮，上轨道板两端的履带轮通过横移履带连接，下轨道板两端的履带轮也通过横移履带连接，且横移电机与上轨道板和下轨道板一端的履带轮驱动连接；所述的上轨道板和下轨道板上滑动连接有连接滑板，连接滑板固定在移动座上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人移动底座，其特征在于：所述的上轨道板的顶部和下轨道板的底部分别设置有第二滑轨，连接滑板分别通过第二滑轨与上轨道板和下轨道板滑动连接，上轨道板和下轨道板内设置有容纳横移履带的第二履带槽。

3.根据权利要求1所述的一种机器人移动底座，其特征在于：所述的移动座的顶部固定有机器人手臂安装板，机器人手臂安装板上设置有安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种机器人移动底座，其特征在于：所述的纵移履带通过螺丝与支架固定，横移履带通过螺丝与移动座固定。

5.根据权利要求1所述的一种机器人移动底座，其特征在于：所述的支架为L型支架。