[实用新型]一种机器人移动底座

说明书

一种机器人移动底座，它涉及机器人技术领域；第一底座和第二底内分别安装有通过连接轴连接的履带轮，连接轴与纵移电机连接，第三底座和第四底座内分别安装有履带轮，第一底座与第三底座之间通过轨道座连接，第一底座与第三底座内的履带轮上连接有纵移履带，轨道座内设置有容纳纵移履带的第一履带槽，轨道座上通过第一滑轨滑动连接有支架，支架上分别固定有上轨道板和下轨道板，上轨道板和下轨道板的两端分别安装有履带轮，上轨道板两端的履带轮通过横移履带连接，且横移电机与上轨道板和下轨道板一端的履带轮驱动连接。本实用新型所述的一种机器人移动底座，可实现纵向和横向的移动，满足生产需要，结构简单易维护，维修成本低。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人移动底座。

背景技术

机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

目前，越来越多的工业机器人广泛应用于物料转运、焊接等实际生产中，常见的机器人底座包括固定类型的和移动类型的。固定类型的机器人底座不适应移动使用的场合，移动类型的机器人底座大都结构复杂，容易发生故障，维修成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的机器人移动底座。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含第一底座、第二底座、履带轮、连接轴、纵移电机、第三底座、第四底座、轨道座、第一履带槽、纵移履带、支架、第一滑轨、上轨道板、下轨道板、横移履带、横移电机、移动座、连接滑板；所述的第一底座与第二底座横向设置，且第一底座和第二底内分别安装有通过连接轴连接的履带轮，连接轴与纵移电机连接，第三底座和第四底座分别与第一底座和第二底座呈纵向设置，第三底座和第四底座内分别安装有履带轮，第一底座与第三底座之间通过轨道座连接，第一底座与第三底座内的履带轮上连接有纵移履带，轨道座内设置有容纳纵移履带的第一履带槽，轨道座上通过第一滑轨滑动连接有支架，支架与纵移履带固定，支架上分别固定有上轨道板和下轨道板，上轨道板和下轨道板的两端分别安装有履带轮，上轨道板两端的履带轮通过横移履带连接，下轨道板两端的履带轮也通过横移履带连接，且横移电机与上轨道板和下轨道板一端的履带轮驱动连接；所述的上轨道板和下轨道板上滑动连接有连接滑板，连接滑板固定在移动座上。

进一步地，所述的上轨道板的顶部和下轨道板的底部分别设置有第二滑轨，连接滑板分别通过第二滑轨与上轨道板和下轨道板滑动连接，上轨道板和下轨道板内设置有容纳横移履带的第二履带槽。

进一步地，所述的移动座的顶部固定有机器人手臂安装板，机器人手臂安装板上设置有安装孔。

进一步地，所述的纵移履带通过螺丝与支架固定，横移履带通过螺丝与移动座固定。

进一步地，所述的支架为L型支架。

本实用新型的工作原理为：纵移电机驱动第一底座和第二底座内的履带轮转动，带动纵移履带移动，从而带动纵移履带上的支架沿第一滑轨纵向移动，进而实现与支架安装连接的上轨道板和下轨道板上的移动座纵向移动；横移电机驱动上轨道板和下轨道板内的履带轮转动，带动横移履带移动，从而带动横移履带上的移动座沿第二滑轨横向移动。

采用上述结构后，本实用新型产生的有益效果为：本实用新型所述的一种机器人移动底座，可实现纵向和横向的移动，满足生产需要，结构简单易维护，维修成本低，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2中的A-A剖的结构图；

图4是图1中的B-B剖的结构图。