[实用新型]一种模具加工用钻孔机器人

权利要求书

1.一种模具加工用钻孔机器人，包括机器人端部(1)、转柱(3)和钻头(8)，该机器人端部(1)内部的转动主轴通过联轴器连接转柱(3)的端部，其特征在于，所述机器人端部(1)通过螺栓连接有限位轴承(2)的外圈，转柱(3)远离机器人端部(1)的一端与限位轴承(2)的内圈过盈配合连接并朝外延伸，转柱(3)远离轴承(2)的一端开设有孔槽(14)，且转柱(3)的中部表面周向开设有多个等距排列的凹槽(13)，凹槽(13)底面中部开设有通孔，同时钻头(8)一端的表面周向开设有与凹槽(13)同轴的螺纹槽(7)，钻头(8)带有螺纹槽(7)的一端插进孔槽(14)内并抵在孔槽(14)的底面，安装螺栓(4)穿进孔槽(14)中并旋进钻头(8)的螺纹槽(7)内，孔槽(14)的外端周向开设有三个等间排列的通孔，通孔内焊接有导向筒(6)，导向筒(6)内滑动连接有活动杆(5)，活动杆(5)为中空结构，且活动杆(5)的两端面均开设有螺纹孔并螺纹连接有丝杆(11)，丝杆(11)设在活动杆(5)内且其一端穿过活动杆(5)的顶端连接有转板，丝杆(11)的另一端穿出活动杆(5)的底端固定连接夹板(10)的一侧面，且导向筒(6)端面与夹板(10)表面之间固定连接有弹簧(9)并串设在活动杆(5)表面。

2.根据权利要求1所述的一种模具加工用钻孔机器人，其特征在于，所述凹槽(13)的数量为3或4个。

3.根据权利要求1所述的一种模具加工用钻孔机器人，其特征在于，所述螺纹槽(7)与凹槽(13)的数量相同。

4.根据权利要求1所述的一种模具加工用钻孔机器人，其特征在于，所述安装螺栓(4)的螺帽与凹槽(13)的底面之间设有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种模具加工用钻孔机器人，其特征在于，所述夹板(10)背离丝杆(11)的一端复合连接有橡胶层(12)。