[实用新型]一种模具加工用钻孔机器人

说明书

本实用新型公开了一种模具加工用钻孔机器人，涉及模具加工钻孔技术领域，具体包括机器人端部，所述机器人端部通过螺栓连接有限位轴承的外圈，转柱远离轴承的一端开设有孔槽，且转柱的中部表面周向开设有多个等距排列的凹槽，凹槽底面中部开设有通孔，安装螺栓穿进转柱的孔槽并旋进钻头的螺纹槽内。本实用新型可根据需要安装不同大小的钻头，并通过安装螺栓固定，螺栓作为最有效的固定方式，尤其是对于高速旋转中钻头来说，利用螺栓保证钻头旋转时的稳定性，大大提高实用性，转动丝杆带动夹板进一步夹紧钻头，而橡胶层具有缓冲作用，防止钻头刚性受损。

技术领域

本实用新型涉及模具加工钻孔技术领域，具体是一种模具加工用钻孔机器人。

背景技术

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。素有“工业之母”的称号。

现实生活中，由于科学技术的发展，机器人在各个领域的实用也是越来越多样化，而对于机器人在各个领域所得到的发展也越来越趋近于精细化。目前，由于钻孔机器人的工作环境以及工作强度的特性，钻头与安装臂的安装方式成为工作人员正面临的一大问题,且在更换不同大小的钻头时较为不便，钻孔的质量会影响组件以及工件的精度，稳定的钻孔十分重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模具加工用钻孔机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种模具加工用钻孔机器人，包括机器人端部、转柱和钻头，该机器人端部内部的转动主轴通过联轴器连接转柱的端部，所述机器人端部通过螺栓连接有限位轴承的外圈，转柱远离机器人端部的一端与限位轴承的内圈过盈配合连接并朝外延伸，转柱远离轴承的一端开设有孔槽，且转柱的中部表面周向开设有多个等距排列的凹槽，凹槽底面中部开设有通孔，同时钻头一端的表面周向开设有与凹槽同轴的螺纹槽，钻头带有螺纹槽的一端插进孔槽内并抵在孔槽的底面，安装螺栓穿进孔槽中并旋进钻头的螺纹槽内，孔槽的外端周向开设有三个等间排列的通孔，通孔内焊接有导向筒，导向筒内滑动连接有活动杆，活动杆为中空结构，且活动杆的两端面均开设有螺纹孔并螺纹连接有丝杆，丝杆设在活动杆内且其一端穿过活动杆的顶端连接有转板，丝杆的另一端穿出活动杆的底端固定连接夹板的一侧面，且导向筒端面与夹板表面之间固定连接有弹簧并串设在活动杆表面。

作为本实用新型进一步的方案：所述凹槽的数量为3或4个，这样的目的是，在钻头抵住孔槽的底面后，使得螺纹槽刚好正对凹槽，达到省时省力的作用。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹槽与凹槽的数量相同，便于后续安装螺栓的安装

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装螺栓的螺帽与凹槽的底面之间设有橡胶垫，橡胶垫起到帮助安装螺栓紧固的作用，从而提高钻头的牢靠度，保证模具的钻孔效果。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹板背离丝杆的一端复合连接有橡胶层，而橡胶层具有缓冲作用，防止钻头刚性受损。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可根据需要安装不同大小的钻头，并通过安装螺栓固定，螺栓作为最有效的固定方式，尤其是对于高速旋转中钻头来说，利用螺栓保证钻头旋转时的稳定性，大大提高实用性，转动丝杆带动夹板进一步夹紧钻头，而橡胶层具有缓冲作用，防止钻头刚性受损。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中夹紧机构的初始状态图。

图3为图1的A处放大图。