[实用新型]复合地板生产线用粘板分离上料装置

权利要求书

1.复合地板生产线用粘板分离上料装置，其特征在于：包括支撑框架（1）、移动机构、吸取机构、分离装置；

所述移动机构包括横向移动机构和升降机构；

所述横向移动机构设置在支撑框架（1），所述升降机构与横向移动机构相连，所述吸取机构与升降机构相连，横向移动机构带动升降机构运动，通过吸取机构吸取复合地板；

所述分离装置设置在支撑框架（1），用于完成复合地板由堆垛上料至下一工位。

2.根据权利要求1所述的复合地板生产线用粘板分离上料装置，其特征在于：所述横向移动机构包括横向驱动电机（27）、主动同步轮（26）、从动同步轮（24）、同步带（21）和横向移动梁（33）；

所述横向驱动电机（27）固连在支撑框架（1）上，所述主动同步轮（26）设置在横向驱动电机输出轴上，且主动同步轮（26）通过主动轮座（25）与支撑框架（1）相连；

所述从动同步轮（24）通过从动轮座(22)与支撑框架（1）相连；

所述同步带(21)穿过主动轮座（25）的两矩形孔和横向移动梁(33)的矩形孔与主动同步轮（26）、从动同步轮（24）相啮合；

所述支撑框架（1）上设有两个相互平行的横向导轨（31），所述横向导轨（31）上设有横向滑块(32)，所述横向移动梁（33）横跨在两个相互平行的横向导轨（31）上，且横向移动梁（33）与横向滑块(32)相连，所述同步带(21)与任一个横向滑块(32)相连，通过同步带（21）的转动带动横向滑块(32)位移，从而带动横向移动梁（33）动作到指定位置。

3.根据权利要求2所述的复合地板生产线用粘板分离上料装置，其特征在于：所述从动轮座(22)上设有张紧机构(23），用于调节同步带(21)松紧。

4.根据权利要求2所述的复合地板生产线用粘板分离上料装置，其特征在于：所述升降机构包括纵梁(34)，所述纵梁(34)与横向移动梁(33)垂直固定连接。

5.根据权利要求1所述的复合地板生产线用粘板分离上料装置，其特征在于：所述吸取机构包括纵向气缸(37)、两个纵臂梁(36)和横臂梁(38)；

两个纵臂梁(36)通过纵向滑轨(35)与升降机构滑动连接；

所述横臂梁(38)与两个纵臂梁(36)的末端以及纵向气缸(37)的伸缩杆相连，所述横臂梁(38)侧面固连有两个可转角度的真空吸盘(39)，通过纵向气缸（37）动作带动两个真空吸盘(39)下降，真空吸盘（39）接触复合地板，进行吸取动作。

6.根据权利要求1所述的复合地板生产线用粘板分离上料装置，其特征在于：所述分离装置包括分离气缸(41)、分离光轴（44）和两个分离导轨（42）；

所述分离气缸(41)通过气缸架固连在支撑框架（1）上，两个分离导轨（42）相互平行的安装在支撑框架（1）上，每一个分离导轨（42）上设有分离轴承座(43)，所述分离轴承座(43)上设有轴承，两侧的轴承之间设有可转动的分离光轴(44)；所述分离气缸(41)的伸缩杆与任一个分离轴承座(43)相连，分离光轴（44）从被吸取的复合地板前端破坏粘连，并在分离导轨（42）中滑动到复合地板末端，并跟随真空吸盘（39）运动，直至到达指定工位，真空吸盘（39）释放复合地板，分离光轴（44）复位。