[实用新型]复合地板生产线用粘板分离上料装置

说明书

本实用新型公开了复合地板生产线用粘板分离上料装置，包括支撑框架、移动机构、吸取机构、分离装置；所述移动机构包括横向移动机构和升降机构；所述横向移动机构设置在支撑框架，所述升降机构与横向移动机构相连，所述吸取机构与升降机构相连，横向移动机构带动升降机构运动，通过吸取机构吸取复合地板；所述分离装置设置在支撑框架，用于完成复合地板由堆垛上料至下一工位。本实用新型操作方便，全自动工作，无需人工手动分离粘连，能够实现复合地板准确上料作业，生产效率高，准确度高。

技术领域

本实用新型涉及一种分离上料装置，更具体地说，涉及一种复合地板生产线用粘板分离上料装置。

背景技术

由于复合地板是一种属于粘弹性工程材料的合成地板，复合地板在码垛时由于重力的作用，相互之间会产生粘连，因而影响到复合地板的正常上料作业。吸盘机械手在吸取过程中由于复合地板存在孔隙，因而气密性差，这使得专用吸盘机械手在吸取复合地板时会出现一次吸取多块复合地板的现象，这将影响后续的加工过程。目前的地板翻板通过是采用人工翻板，这样将浪费人力成本，且效率低下，影响企业效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了复合地板生产线用粘板自动分离上料装置，采用本实用新型的技术方案，操作方便，全自动工作，无需任何人工分离粘连，能够实现复合地板准确上料，生产效率高，自动化程度高，准确度高，可靠性高。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

复合地板生产线用粘板分离上料装置，包括支撑框架、移动机构、吸取机构、分离装置；所述移动机构包括横向移动机构和升降机构；所述横向移动机构设置在支撑框架，所述升降机构与横向移动机构相连，所述吸取机构与升降机构相连，横向移动机构带动升降机构运动，通过吸取机构吸取复合地板；所述分离装置设置在支撑框架，用于完成复合地板由堆垛上料至下一工位。

进一步，所述横向移动机构包括横向驱动电机、主动同步轮、从动同步轮、同步带和横向移动梁；所述横向驱动电机固连在支撑框架上，所述主动同步轮设置在横向驱动电机输出轴上，且主动同步轮通过主动轮座与支撑框架相连；所述从动同步轮通过从动轮座与支撑框架相连；所述同步带穿过主动轮座的两矩形孔和横向移动梁的矩形孔与主动同步轮、从动同步轮相啮合；所述支撑框架上设有两个相互平行的横向导轨，所述横向导轨上设有横向滑块，所述横向移动梁横跨在两个相互平行的横向导轨上，且横向移动梁与横向滑块相连，所述同步带与任一个横向滑块相连，通过同步带的转动带动横向滑块位移，从而带动横向移动梁动作到指定位置。

进一步，所述从动轮座上设有张紧机构，用于调节同步带松紧。

进一步，所述升降机构包括纵梁，所述纵梁与横向移动梁垂直固定连接。

进一步，所述吸取机构包括纵向气缸、两个纵臂梁和横臂梁；两个纵臂梁通过纵向滑轨与升降机构滑动连接；所述横臂梁与两个纵臂梁的末端以及纵向气缸的伸缩杆相连，所述横臂梁侧面固连有两个可转角度的真空吸盘，通过纵向气缸动作带动两个真空吸盘下降，真空吸盘接触复合地板，进行吸取动作。

进一步，所述分离装置包括分离气缸、分离光轴和两个分离导轨；所述分离气缸通过气缸架固连在支撑框架上，两个分离导轨相互平行的安装在支撑框架上，每一个分离导轨上设有分离轴承座，所述分离轴承座上设有轴承，两侧的轴承之间设有可转动的分离光轴；所述分离气缸的伸缩杆与任一个分离轴承座相连，分离光轴从被吸取的复合地板前端破坏粘连，并在分离导轨中滑动到复合地板末端，并跟随真空吸盘运动，直至到达指定工位，真空吸盘释放复合地板，分离光轴复位。

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

( 1 )本实用新型的一种复合地板生产线用粘板分离上料装置，其移动机构由横向驱动电机带动同步轮转动，同步带与同步轮啮合传动，用以带动固连在同步带上的横向移动梁在横向导轨上运动，运动过程平稳准确。