[实用新型]具有旋转和升降功能的自动送料货架

说明书

本实用新型涉及一种自动送料货架，包括进料及旋转货架和升降及出料货架。进料及旋转货架包括：第一架体；进料滑轨，用于接收并运送从进料口放入的货箱；旋转滑轨，用于接收并可旋转地运送从进料滑轨滑出的货箱；旋转阻挡机构，用于阻挡货箱；和旋转机构，用于带动旋转滑轨旋转并且带动旋转阻挡机构打开或关闭。升降及出料货架包括：第二架体；升降滑轨，用于接收并运送从旋转滑轨滑出的货箱；升降阻挡机构，用于阻挡货箱；和升降机构，用于带动升降滑轨升降并且带动升降阻挡机构打开和关闭。这种自动送料货架能够先后改变货箱的运动方向和高度，自动化程度高，有效满足了现场生产的特定需要，并且成本较低，拆建灵活，环保耐用。

技术领域

本实用新型涉及送料货架领域。更具体地，本实用新型涉及一种具有旋转和升降功能的自动送料货架。

背景技术

自动送料货架是一些工业生产车间中的常用设备，用于快速有效地将货箱(或称为料箱)从进料口运送到指定位置，避免通过人力搬运货箱而费时费力。

然而，在运送过程中通常需要改变货箱的运动方向和高度来使货箱到达指定位置，而现有的一些自动送料货架不具备改变货箱的运动方向和高度的双重功能，因此应用范围受到限制，有时无法满足现场生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的缺陷，提供了一种具有旋转和升降功能的自动送料货架，这种自动送料货架能够先后改变货箱的运动方向和高度，自动化程度高，有效满足了现场生产的特定需要，并且成本较低，拆建灵活，环保耐用。

为此，本实用新型提供了一种具有旋转和升降功能的自动送料货架，所述自动送料货架包括进料及旋转货架和升降及出料货架。所述进料及旋转货架包括：第一架体，所述第一架体通过多根杆搭建而成并且限定了用于放入货箱的进料口；进料滑轨，所述进料滑轨在所述进料口的下游以相对于水平面倾斜的方向设置在所述第一架体上以接收并运送从所述进料口放入的货箱；旋转滑轨，所述旋转滑轨在所述进料滑轨的下游以相对于水平面倾斜的方向设置在所述第一架体上以接收并可旋转地运送从所述进料滑轨滑出的货箱；旋转阻挡机构，所述旋转阻挡机构设置在所述旋转滑轨的末端以阻挡货箱；以及旋转机构，所述旋转机构设置在所述第一架体上并且与所述旋转滑轨连接，以带动所述旋转滑轨旋转并且带动所述旋转阻挡机构打开或关闭。所述升降及出料货架包括：第二架体，所述第二架体通过多根杆搭建而成，与所述第一架体彼此固定并且限定了用于使货箱滑出的出料口；升降滑轨，所述升降滑轨以相对于水平面倾斜的方向设置在所述第二架体上以接收并运送从所述旋转滑轨滑出的货箱；升降阻挡机构，所述升降阻挡机构设置在所述升降滑轨的末端以阻挡货箱；以及升降机构，所述升降机构设置在所述第二架体上并且与所述升降滑轨连接，以带动所述升降滑轨升降并且带动所述升降阻挡机构打开和关闭。

根据本实用新型的优选实施方式，所述进料滑轨和/或所述旋转滑轨和/或所述升降滑轨的支承表面相对于水平面倾斜的角度在5°与10°之间。

根据本实用新型的优选实施方式，所述旋转阻挡机构包括：阻挡货箱的旋转阻挡器；以及连动装置，所述连动装置与所述旋转阻挡器连接以控制所述旋转阻挡器打开或关闭。

根据本实用新型的优选实施方式，所述旋转机构包括：旋转杆，所述旋转杆借助于至少一个旋转轴承以相对于竖直面倾斜的方向可旋转地固定在所述第一架体上，并且所述旋转杆的一端与所述旋转滑轨的底部固定连接，以借助于货箱的重力带动所述旋转滑轨旋转并且带动所述连动装置打开所述旋转阻挡器；以及旋转配重，所述旋转配重通过配重线绳与所述旋转杆连接并且借助于多个滑轮与所述旋转杆连动，所述旋转配重的重量根据货箱的重量来选择。

根据本实用新型的优选实施方式，所述旋转杆的倾斜角度设置成能够使所述旋转滑轨旋转至使所述旋转滑轨的出口与所述升降滑轨的入口相对齐。

根据本实用新型的优选实施方式，所述升降阻挡机构包括：阻挡货箱的升降阻挡器；以及升降线绳，所述升降线绳与所述升降阻挡器以及与所述第二架体连接以控制所述升降阻挡器打开或关闭。