[实用新型]放料仓定位机构、取料仓定位机构及其抓取装置

说明书

本实用新型提供了一种放料仓定位机构、取料仓定位机构及其抓取装置。放料仓定位机构包括竖直定位板，竖直定位板位于待定位产品的四周，与待定位产品紧密接触。取料仓定位机构包括水平定位板，水平定位板位于待定位产品的四周，与待定位产品紧密接触。以及抓取装置，横梁的两端固定安装在固定架上，放料仓定位机构和取料仓定位机构安装于横梁的两侧，放料仓定位机构靠近横梁，取料仓定位机构远离横梁；机械手安装于横梁的下方，带动置于放料仓定位机构的待定位产品向取料仓定位机构移动。本实用新型的定位板与待定位产品紧密接触，使待定位产品被围在一个空间内，使其免于来回晃动，从而达到定位的目的。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种放料仓定位机构、取料仓定位机构及其抓取装置。

背景技术

包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，可以按材料来分类比如：纸盒、铁盒、木盒、布盒、皮盒、亚克力盒、瓦楞包装盒以及pvc盒等，也可以按产品的名称来分类比如：月饼盒、茶叶盒、枸杞盒、糖果盒、精美礼盒、土特产盒，酒盒，巧克力盒，食品药品保健品盒、食品包装盒、茶叶包装盒以及文具盒等。包装盒功能是保证运输中产品的安全，提升产品的档次。

包装盒在制作过程中，纸张或者卡片的抓取步骤必不可少，例如为了纸张或者卡片相互之间的黏胶、封装以及镀膜等，在这些步骤中，纸张或者卡片的定位精准异常重要，如果定位不准，会影响后续制作步骤，同时多张纸张或者卡片之间紧密接触，分离效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种放料仓定位机构，以解决现有技术中存在的纸张或者卡片在被人工放入放料仓后，定位不准确导致影响机械手抓取效果的技术问题。

本实用新型的目的之二在于提供一种取料仓定位机构，以解决现有技术中存在的纸张或者卡片被转移到取料仓后，定位不准确导致影响后续工序的技术问题。

本实用新型的目的之三在于提供一种包含放料仓定位机构和取料仓定位机构的抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种放料仓定位机构，包括定位板，所述定位板包括至少一块竖直定位板，所述竖直定位板沿长度方向向上延伸，所述竖直定位板垂直设置于待定位产品所在的水平面，且位于所述待定位产品的四周，与所述待定位产品紧密接触。

优选地，所述竖直定位板包括条形竖直定位板和角形竖直定位板，所述条形竖直定位板设置于所述待定位产品的一侧，所述角形竖直定位板设置于所述待定位产品的相对侧的拐角处，所述条形竖直定位板和所述角形竖直定位板与所述待定位产品边缘的紧密接触。

优选地，所述条形竖直定位板与所述待定位产品接触的一端设置突出部，所述突出部与所述条形竖直定位板一体设置，所述突出部按压在所述待定位产品的顶面。

优选地，所述竖直定位板沿所述待定位产品的长度和/或宽度方向移动，用于适应不同所述待定位产品的尺寸。

本实用新型提供的一种取料仓定位机构，包括定位板，所述定位板包括至少一块水平定位板，所述水平定位板与待定位产品所在的水平面平行，且位于所述待定位产品的四周，与所述待定位产品紧密接触。

优选地，所述水平定位板包括沿宽度方向的所述定位板和沿长度方向的所述定位板，沿宽度方向的所述定位板安装于所述待定位产品的两侧宽度方向上，沿长度方向的所述定位板安装于所述待定位产品的长度方向的一侧。

本实用新型提供的一种抓取装置，包括固定架、放料仓定位机构、取料仓定位机构、横梁以及吸盘机械手，其中：所述横梁的两端固定安装在所述固定架上，所述放料仓定位机构和所述取料仓定位机构安装于所述横梁的两侧，所述放料仓定位机构靠近所述横梁，通过所述横梁安装所述放料仓定位机构，所述取料仓定位机构远离所述横梁；所述吸盘机械手安装于所述横梁的下方，带动置于所述放料仓定位机构的待定位产品向所述取料仓定位机构移动。