[实用新型]用于门碰撞检测的装置及系统

权利要求书

1.一种用于门碰撞检测的装置，其特征在于，包括：

计算机，所述计算机包括至少处理器、存储器和存储装置；

用户界面，所述用户界面通信地联接到所述计算机；以及

一个或多个门碰撞检测传感器，所述一个或多个门碰撞检测传感器通信地联接到所述计算机并且适于安装到车辆的对应车门的外部，其中：

每个车门具有门撞击区域，其中如果所述车门打开，则所述门撞击区域内的至少一个物体将被所述车门撞击，并且

每个门碰撞检测传感器具有视场和范围，其中对于每个门碰撞检测传感器，所述视场和所述范围建立检测区域，在所述检测区域内所述门碰撞检测传感器可收集数据，并且其中每个检测区域包括至少所述对应门撞击区域。

2.根据权利要求1所述的用于门碰撞检测的装置，其特征在于，所述处理器用于：

从所述一个或多个门碰撞检测传感器接收数据；

基于所述接收的数据，确定所述对应门撞击区域中是否存在任何物体；以及

如果确定所述门撞击区域中存在任何物体，则经由所述用户界面警告所述车辆的乘员。

3.根据权利要求1所述的用于门碰撞检测的装置，其特征在于，所述一个或多个门碰撞检测传感器包括可安装在所述车辆的驾驶员侧的后视镜上的门碰撞检测传感器，以及可安装在所述车辆的乘客侧的后视镜上的门碰撞检测传感器。

4.根据权利要求1所述的用于门碰撞检测的装置，其特征在于，所述一个或多个门碰撞检测传感器中的每一个门碰撞检测传感器是摄像机，所述摄像机可收集静止图像或视频图像。

5.根据权利要求4所述的用于门碰撞检测的装置，其特征在于，所述摄像机是立体摄像机或飞行时间摄像机。

6.根据权利要求1所述的用于门碰撞检测的装置，其特征在于，所述一个或多个门碰撞检测传感器中的每一个门碰撞检测传感器的所述视场在45度和190度之间。

7.根据权利要求6所述的用于门碰撞检测的装置，其特征在于，所述一个或多个门碰撞检测传感器中的每一个门碰撞检测传感器的所述范围在0和6英尺之间。

8.根据权利要求1所述的用于门碰撞检测的装置，其特征在于，所述用户界面包括用以提供视觉警告的显示器和/或用以提供听觉警告的麦克风。

9.根据权利要求1所述的用于门碰撞检测的装置，还包括在所述计算机内或联接到所述计算机的车辆状态感测系统，其特征在于，所述处理器还用于仅在所述车辆状态感测系统指示以下条件中的至少一者为真的情况下激活所述用于门碰撞检测的装置：

所述用于门碰撞检测的装置在所述用户界面中已被接通；

所述车辆处于停车挡位；

正在部署解锁所述一个或多个车门中的一个车门的把手；以及

所述车辆的电机的转矩或速度为零。

10.根据权利要求1所述的用于门碰撞检测的装置，其特征在于，还包括联接到所述计算机的一对或多对声纳传感器，每对声纳传感器设置在所述车辆的前角处，使得每对声纳传感器中的一个声纳传感器指向前方，并且每对声纳传感器中的另一个声纳传感器指向侧面。

11.根据权利要求10所述的用于门碰撞检测的装置，其特征在于，所述处理器还用于：

从所述一对或多对声纳传感器接收数据；

基于所述接收的声纳数据，确定是否有任何物体存在于所述门撞击区域中或有物体即将进入所述门撞击区域；以及

如果确定有任何物体存在在所述门撞击区域中或有物体即将进入所述门撞击区域，则经由所述用户界面警告所述车辆的乘员。