[实用新型]用于门碰撞检测的装置及系统有效
申请号: | 201920210539.8 | 申请日: | 2019-02-19 |
公开(公告)号: | CN209904702U | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 曾满春;斯里尼·戈乌达;索蒙度·仓达;普拉迪普·慕克吉;迪尔克·阿本德罗思 | 申请(专利权)人: | 南京知行新能源汽车技术开发有限公司 |
主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023;B60W50/14;G06K9/00 |
代理公司: | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人: | 王雯雯;明霖 |
地址: | 210046 江苏省南京市南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测区域 碰撞检测 传感器 车门 本实用新型 传感器通信 收集数据 用户界面 门打开 计算机 视场 外部 | ||
本实用新型公开了一种用于门碰撞检测的装置和系统。装置的实施例包括具有用户界面的计算机。一个或多个门碰撞检测(DCD)传感器通信地联接到所述计算机并且适于安装到车门的外部。每个车门具有门撞击区域,使得如果所述门打开,则所述撞击区域中的物体将被所述门撞击,并且每个DCD传感器具有建立检测区域的视场和范围,在所述检测区域内所述DCD传感器可收集数据。每个检测区域包括至少所述对应门撞击区域。
技术领域
所公开的实施例主要涉及车辆,并且尤其但不仅仅涉及用于车门碰撞检测/门打开警告(door collision detection/door open warning,DCD/DOW)的装置及系统。
背景技术
大多数重大车辆事故在车辆以相对较高的速度行驶时发生,但是当车辆以非常慢的速度行驶或静止时也会发生较多的轻微事故。例如,当车辆停止时,事故可在乘员不安全地打开车门时发生。门可能撞击或碰撞门间隙或撞击区域内的物体。在某些情况下,这些是乘员在坐在车辆中时可能无法看到的物体,因为物体太低而乘员的视线被门阻挡,因为物体不在乘员对它们预期的位置中,或者因为乘员分心或由于其他原因未能察觉它们。示例包括其他车辆、路标杆、人、消防栓、邮筒、或其他类型的物体。
这些低速或静止的事故通常不会对车辆乘员造成伤害,但是将车门朝向物体打开可导致车辆损坏,例如门弯折、装饰破损或损坏、窗户破损或损坏等。被打开的车门撞击的物体(诸如相邻车的门弯折)还可导致财产损害。在极少数情况下,例如,如果打开的门撞击行人或者经过或静止的骑行者,则可能会导致人身伤害。
实用新型内容
本实用新型提供了一种用于门碰撞检测的装置及系统,能够防止车门打开时与物体发生碰撞,提高了安全性。
描述了用于门碰撞检测的装置的实施例,该装置包括联接到用户界面的计算机。一个或多个门碰撞检测传感器通信地联接到计算机并且适于安装到对应车门的外部。每个车门具有对应的门撞击区域,使得如果车门打开,则门撞击区域内的物体将被车门撞击,并且每个门碰撞检测传感器具有建立检测区域的视场和范围,在该检测区域内门碰撞检测传感器可收集数据。每个检测区域包括至少对应的门撞击区域。
在一些实施例中,处理器用于:从一个或多个门碰撞检测传感器接收数据;确定对应的门撞击区域中是否存在任何物体;以及如果门撞击区域中存在任何物体,则警告车辆的乘员。
在一些实施例中,一个或多个门碰撞检测传感器包括可安装在车辆的驾驶员侧的后视镜上的门碰撞检测传感器,以及可安装在车辆的乘客侧的后视镜上的门碰撞检测传感器。
在一些实施例中,一个或多个门碰撞检测传感器中的每一个门碰撞检测传感器是摄像机,摄像机可收集静止图像或视频图像。
在一些实施例中,摄像机是立体摄像机或飞行时间摄像机。
在一些实施例中,一个或多个门碰撞检测传感器中的每一个门碰撞检测传感器的视场在45度和190度之间。
在一些实施例中,一个或多个门碰撞检测传感器中的每一个门碰撞检测传感器的范围在0和6英尺之间。
在一些实施例中,用户界面包括用以提供视觉警告的显示器和/或用以提供听觉警告的麦克风。
在一些实施例中,用于门碰撞检测的装置还包括在计算机内或联接到计算机的车辆状态感测系统,处理器还用于仅在车辆状态感测系统指示以下条件中的至少一者为真的情况下激活用于门碰撞检测的装置:
用于门碰撞检测的装置在用户界面中已被接通;
车辆处于停车挡位;
正在部署解锁一个或多个车门中的一个车门的把手;以及
车辆的电机的转矩或速度为零。
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