[实用新型]一种自动喷嘴插接机构及包含有该机构的喷头自动组装机

权利要求书

1.一种自动喷嘴插接机构，包括支撑架、供料机构、喷嘴夹取单元和喷嘴推入单元，所述喷嘴夹取单元和所述喷嘴推入单元固定于所述支撑架上，所述供料机构与所述喷嘴夹取单元连接，其特征在于，还包括用于将喷嘴从所述喷嘴夹取单元移动至所述喷嘴推入单元的喷嘴转运单元，所述喷嘴转运单元设置于所述喷嘴夹取单元和所述喷嘴推入单元的中间，还包括与所述喷嘴转运单元连接的喷嘴转向单元。

2.根据权利要求1所述的自动喷嘴插接机构，其特征在于，所述喷嘴转运单元的内部沿着喷嘴移动的方向设置有可供喷嘴移动的腔体，所述腔体的两端分别与所述喷嘴夹取单元和所述喷嘴转向单元连接。

3.根据权利要求2所述的自动喷嘴插接机构，其特征在于，所述喷嘴转向单元包括喷嘴承接轴、旋转块、转轴和第一气缸，所述喷嘴承接轴上沿着径向方向贯穿的设置有用于卡接喷嘴的通孔，所述通孔可与所述喷嘴转运单元内部的腔体相连通，所述第一气缸固定于所述支撑架上，所述旋转块与所述第一气缸的推动杆通过转轴连接，所述喷嘴承接轴与所述旋转块相互卡接，所述转轴与所述喷嘴承接轴相互平行设置，所述旋转块可带动所述喷嘴承接轴转动。

4.根据权利要求3所述的自动喷嘴插接机构，其特征在于，所述喷嘴转向单元还包括连接块，所述连接块固定于所述支撑架上，所述连接块上沿着喷嘴推出的方向贯穿的设置有用于喷嘴通过的通孔，所述喷嘴承接轴贯穿的穿过所述连接块，所述喷嘴承接轴上的通孔可与所述连接块上的通孔相贯通。

5.根据权利要求4所述的自动喷嘴插接机构，其特征在于，还包括喷嘴导向板，所述喷嘴导向板设置于所述连接块和待插接喷嘴的喷头中间，所述喷嘴导向板上设置有用于喷嘴通过的喷嘴导向通孔，所述喷嘴导向通孔的设置方向与喷嘴的插入方向一致并与所述连接块上的通孔相贯通。

6.根据权利要求5所述的自动喷嘴插接机构，其特征在于，还包括用于推动所述喷嘴导向板向待插接喷嘴的喷头的方向移动的第二气缸，所述第二气缸固定于所述支撑架上。

7.根据权利要求6所述的自动喷嘴插接机构，其特征在于，所述喷嘴推入单元包括第三气缸和喷嘴推杆，所述第三气缸的伸缩杆与所述喷嘴推杆连接，所述喷嘴推杆可依次穿过所述连接块内部的通孔、所述喷嘴承接轴上的通孔和喷嘴导向板上的所述喷嘴导向通孔。

8.根据权利要求2-7中任一项所述的自动喷嘴插接机构，其特征在于，所述喷嘴抓取单元包括第四气缸，喷嘴卡接块和支撑板，所述支撑板与所述喷嘴转运单元连接，所述支撑板上沿着所述第四气缸的推杆运动方向设置有滑轨，所述喷嘴卡接块通过滑块与所述支撑板的滑轨连接，所述第四气缸的伸缩杆与所述喷嘴卡接块固定连接，所述喷嘴卡接块与所述供料机构连接，所述喷嘴卡接块上设置有用于卡接喷嘴的槽体，所述喷嘴卡接块上的槽体可与所述喷嘴转运单元内部的腔体相贯通。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的自动喷嘴插接机构，其特征在于，还包括设置于待插接喷嘴的喷头的上方的喷头固定单元，所述喷头固定单元固定于所述支撑架上，所述喷头固定单元包括第五气缸和压杆，所述压杆与所述第五气缸的伸缩杆连接，所述第五气缸的伸缩杆的伸长方向朝向待安装喷嘴的喷头，所述压杆设置于待安装喷嘴的喷头的上方。

10.一种喷头自动组装机，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的自动喷嘴插接机构。