[实用新型]一种自动喷嘴插接机构及包含有该机构的喷头自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种自动喷嘴插接机构，其包括支撑架、供料震动盘、供料轨道、喷嘴夹取单元、喷嘴推入单元、喷嘴转运单元和喷嘴转向单元。喷嘴夹取单元和喷嘴推入单元固定于支撑架上，供料震动盘与供料轨道连接，供料轨道与喷嘴夹取单元连接，喷嘴夹取单元设置于喷嘴转运单元的上方。在喷嘴转运单元的内部沿着喷嘴移动的方向设置有可供喷嘴移动的腔体，腔体的两端分别与喷嘴夹取单元和喷嘴转向单元连接。本实用新型的自动喷嘴插接机构能够实现对两端非对称形状的喷嘴的自动插接，且其结构设计合理，工作效率高。本实用新型还公开了一种喷头自动组装机，其能实现对具有两端非对称形状的喷嘴的喷头的自动组装。

技术领域

本实用新型涉及喷头组装设备，具体涉及一种自动喷嘴插接机构及包含有该机构的喷头自动组装机。

背景技术

在一些具有一定的流动性的日化产品(如乳液)包装瓶上，需要使用喷头将其从包装瓶内挤出。这类喷头由塑料盖体和套接于盖体外的铝件组成，在塑料盖体和铝件的侧壁上相应的位置上设置有通孔，通孔内安装有喷嘴。在进行两端对称的圆柱形的喷嘴的插接时，由于不需要对喷嘴的安装方向进行设定，因而对喷嘴的插接水平要求不高。但是，仍有较多的日化产品喷头采用两端为非对称形状的喷嘴。

在进行两端为非对称形状的喷嘴的插接时，由于喷嘴的选向较为困难，因而，对这类喷嘴的插接过程大多采用人工插接，目前虽然已有自动喷嘴插接机构，如公开号为CN206263584U的中国实用新型专利，在进行喷嘴的安装时需要利用视觉检测装置才能实现对喷嘴的准确定位和插接，因而对生产设备的要求较高，而且生产设备的制造成本也相对较高。因此，目前对于非对称形喷嘴的插接的自动化设备仍较少或是存在生产效率不高的问题。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种非对称形喷嘴的自动插接机构及包含有该机构的喷头自动组装机。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：本实用新型提供了一种自动喷嘴插接机构，其包括支撑架、供料机构、喷嘴夹取单元和喷嘴推入单元，所述喷嘴夹取单元和所述喷嘴推入单元固定于所述支撑架上，所述供料机构与所述喷嘴夹取单元连接，还包括用于将喷嘴从所述喷嘴夹取单元移动至所述喷嘴推入单元的喷嘴转运单元，所述喷嘴转运单元设置于所述喷嘴夹取单元和所述喷嘴推入单元的中间，还包括与所述喷嘴转运单元连接的喷嘴转向单元。本实用新型的自动喷嘴插接机构通过设置喷嘴转运单元和喷嘴转向单元，将经过供料机构运送来的喷嘴进行转向并朝向待插入喷嘴的喷头盖体的孔，进而在喷嘴推入单元的作用下实现喷嘴的自动插接。

进一步的，所述喷嘴转运单元的内部沿着喷嘴移动的方向设置有可供喷嘴移动的腔体，所述腔体的两端分别与所述喷嘴夹取单元和所述喷嘴转向单元连接。喷嘴在腔体中移动从而实现将喷嘴从喷嘴夹取单元移动至喷嘴转向单元。

更进一步的，所述喷嘴转向单元包括喷嘴承接轴、旋转块、转轴和第一气缸，所述喷嘴承接轴上沿着径向方向贯穿的设置有用于卡接喷嘴的通孔，所述通孔可与所述喷嘴转运单元内部的腔体相连通，所述第一气缸固定于所述支撑架上，所述旋转块与所述第一气缸的推动杆通过转轴连接，所述喷嘴承接轴与所述旋转块相互卡接，所述转轴与所述喷嘴承接轴相互平行设置，所述旋转块可带动所述喷嘴承接轴转动。因而，在经过喷嘴转运单元后的喷嘴直接进入喷嘴承接轴上的通孔，旋转块在第一气缸的作用下旋转并进一步带动喷嘴承接轴旋转，因而实现对卡接于喷嘴承接轴的通孔内的喷嘴的转向。

更进一步的，所述喷嘴转向单元还包括连接块，所述连接块固定于所述支撑架上，所述连接块上沿着喷嘴推出的方向贯穿的设置有用于喷嘴通过的通孔，所述喷嘴承接轴贯穿的穿过所述连接块，所述喷嘴承接轴上的通孔可与所述连接块上的通孔相贯通。因而在喷嘴承接轴转向后，喷嘴承接轴上的喷嘴的设置方向与连接块内的通孔的设置方向一致，便于喷嘴的排出。在喷嘴承接轴外部设置连接块能够起到防止喷嘴从喷嘴承接轴上脱落的作用。