[实用新型]一种单臂机器人冲压搬运装置

权利要求书

1.一种单臂机器人冲压搬运装置，包括搬运台（1），其特征在于：所述搬运台（1）上端固定连接有机器人（2），所述机器人（2）左右两端均电性连接有相互对称的两个电动推杆（3），所述电动推杆（3）外端固定连接有主搬运板（4），所述主搬运板（4）内开凿有内置空腔（5），所述主搬运板（4）外端开凿有与内置空腔（5）相连通的插孔（6），所述插孔（6）内插设有连接杆（7），所述连接杆（7）右端固定连接有副搬运板（8），所述连接杆（7）左端固定连接有抵板（9），所述内置空腔（5）上下两内壁均开凿有伸缩孔（11），两个所述伸缩孔（11）内插设有关于抵板（9）对称的限位块（12），两个所述限位块（12）相互远离的一端均固定连接有卡位杆（13），所述伸缩孔（11）内壁固定连接有限位套环（14），所述限位套环（14）位于卡位杆（13）外侧，所述限位套环（14）位于限位块（12）外侧，所述限位套环（14）与限位块（12）之间固定连接有主压缩弹簧（15），所述主压缩弹簧（15）位于卡位杆（13）外侧，所述主搬运板（4）外端开凿有两个相互对称且均与伸缩孔（11）相连通的条形孔（16），所述条形孔（16）内插设有插板（17），所述插板（17）外端开凿有与卡位杆（13）相匹配的卡槽（18），所述插板（17）与伸缩孔（11）内壁之间固定连接有副压缩弹簧（19）。

2.根据权利要求1所述的一种单臂机器人冲压搬运装置，其特征在于：所述插孔（6）内壁和连接杆（7）外表面均设有抛光层。

3.根据权利要求1所述的一种单臂机器人冲压搬运装置，其特征在于：所述副搬运板（8）远离主搬运板（4）的一端均固定连接有柔软垫，所述柔软垫表面刻有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种单臂机器人冲压搬运装置，其特征在于：所述抵板（9）和限位块（12）相互靠近的一端均设置成斜切面，两个所述抵板（9）均与限位块（12）相抵。

5.根据权利要求1所述的一种单臂机器人冲压搬运装置，其特征在于：所述卡位杆（13）和限位套环（14）内部均固定连接有磁铁块。

6.根据权利要求1所述的一种单臂机器人冲压搬运装置，其特征在于：所述抵板（9）与内置空腔（5）内底端之间固定连接有复位弹簧（10），所述复位弹簧（10）、主压缩弹簧（15）和副压缩弹簧（19）外端均涂设有防锈蚀层。