[实用新型]一种单臂机器人冲压搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种单臂机器人冲压搬运装置，属于搬运设备领域，一种单臂机器人冲压搬运装置，包括搬运台，搬运台上端固定连接有机器人，机器人左右两端均电性连接有相互对称的两个电动推杆，电动推杆外端固定连接有主搬运板，主搬运板内开凿有内置空腔，主搬运板外端开凿有与内置空腔相连通的插孔，插孔内插设有连接杆，连接杆右端固定连接有副搬运板，连接杆左端固定连接有抵板，内置空腔上下两内壁均开凿有伸缩孔，两个伸缩孔内插设有关于抵板对称的限位块，两个限位块相互远离的一端均固定连接有卡位杆，可以实现减少面板类物品在搬运过程掉落的可能性，从而降低工作人员被砸伤的概率的效果。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，更具体地说，涉及一种单臂机器人冲压搬运装置。

背景技术

搬运，是指承受负载并运送到另一个地方。通过一段较长距离将(如货物)从一地运送到另一地。可用以人工搬运或者机器搬运，有网络用语指转载国外网站的作品。

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有技术中大多数的单臂机器人在搬运面板类材料时，极易发生面板在搬运途中出现掉落的问题，如有不慎容易砸伤工作人员。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种单臂机器人冲压搬运装置，它可以实现减少面板类物品在搬运过程掉落的可能性，从而降低工作人员被砸伤的概率的效果。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种单臂机器人冲压搬运装置，包括搬运台，所述搬运台上端固定连接有机器人，所述机器人左右两端均电性连接有相互对称的两个电动推杆，所述电动推杆外端固定连接有主搬运板，所述主搬运板内开凿有内置空腔，所述主搬运板外端开凿有与内置空腔相连通的插孔，所述插孔内插设有连接杆，所述连接杆右端固定连接有副搬运板，所述连接杆左端固定连接有抵板，所述内置空腔上下两内壁均开凿有伸缩孔，两个所述伸缩孔内插设有关于抵板对称的限位块，两个所述限位块相互远离的一端均固定连接有卡位杆，所述伸缩孔内壁固定连接有限位套环，所述限位套环位于卡位杆外侧，所述限位套环位于限位块外侧，所述限位套环与限位块之间固定连接有主压缩弹簧，所述主压缩弹簧位于卡位杆外侧，所述主搬运板外端开凿有两个相互对称且均与伸缩孔相连通的条形孔，所述条形孔内插设有插板，所述插板外端开凿有与卡位杆相匹配的卡槽，所述插板与伸缩孔内壁之间固定连接有副压缩弹簧，可以实现减少面板类物品在搬运过程掉落的可能性，从而降低工作人员被砸伤的概率的效果。

进一步的，所述插孔内壁和连接杆外表面均设有抛光层，通过设置抛光层，可以减少插孔和连接杆之间卡顿的可能性，从而使得副搬运板搬运物品的过程中受到挤压后能够及时的传递给抵板，从而能够保证整个装置稳定的运行下去。

进一步的，所述副搬运板远离主搬运板的一端均固定连接有柔软垫，所述柔软垫表面刻有防滑纹，通过设置柔软垫层，可以使得在搬运面板时能够减少其被挤压过度而损坏的可能性，同时设置防滑纹能够减少面板在搬运过程中因为打滑而掉落的可能性。

进一步的，所述抵板和限位块相互靠近的一端均设置成斜切面，两个所述抵板均与限位块相抵，通过设置斜切面可以抵板在移动后，可以使得限位块借助主压缩弹簧的作用也能进行位移，是整个装置能够正常工作的不可或缺的一环。