[实用新型]一种扫地机器人

说明书

本实用新型涉及一种扫地机器人，属于智能家居领域领域。该扫地机器人包括机器人本体和爬梯装置，爬梯装置固定于机器人本体的顶部，爬梯装置具有休眠状态和工作状态，机器人本体的顶面为参考面，爬梯装置处于休眠状态时，爬梯装置完全收起且位于参考面的正上方，爬梯装置在参考面的在平面上的投影位于参考面限定的区域内，爬梯装置处于工作状态时，爬梯装置展开至机器人本体的四周且带动机器人本体爬楼梯。扫地机器人，在对平整地面进行清扫的同时，能够进行位面转移，从而实现对楼梯的清扫工作以及扫地机器人的工作平台转移，当机器人本体进行清洁作业时，爬梯装置不会影响其正常工作，扫地机器人的应用范围更广，省时省力。

技术领域

本实用新型属于智能家居领域领域，具体涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

扫地机器人的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区，此外，扫地机器人还具有防跌落功能。(部分较早期机型可能缺少部分功能)，因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

在现有的扫地机器人，一般是只能在一个凭平整的地面上工作，然而针对一些跃层、别墅等构造的房屋，扫地机器人无法对楼梯进行作业，只能通过人工作业。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种扫地机器人，在对平整地面进行清扫的同时，能够进行位面转移，从而实现对楼梯的清扫工作以及扫地机器人的工作平台转移，扫地机器人的应用范围更广，省时省力。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括机器人本体，所述扫地机器人还包括爬梯装置，所述爬梯装置固定于所述机器人本体的顶部，所述爬梯装置具有休眠状态和工作状态，所述机器人本体的顶面为参考面，所述爬梯装置处于所述休眠状态时，所述爬梯装置完全收起且位于所述参考面的正上方，所述爬梯装置在所述参考面的在平面上的投影位于所述参考面限定的区域内，所述爬梯装置处于所述工作状态时，所述爬梯装置展开至所述机器人本体的四周且带动所述机器人本体爬楼梯。

作为上述实施例的可选方案，所述爬梯装置包括固定架、驱动机构和四个爬升臂；

所述固定架固定于所述机器人本体的顶部，所述固定架上平行设置有两根翻转转轴，所述翻转转轴可转动的支撑于所述固定架，所述翻转转轴的端部为连接部，两根所述翻转转轴的四个连接部呈等腰梯形分布，四个所述爬升臂与四个所述连接部一一对应且相对固定；

四个所述爬升臂均采用履带式结构；

所述驱动机构包括行进电机和翻转电机，所述行进电机用于控制所述爬升臂的履带转动，所述翻转电机用于控制所述翻转转轴绕自身轴线转动，以使所述连接部翻转，两根所述翻转转轴相对独立；

所述爬梯装置处于所述休眠状态时，所述爬升臂翻转至所述参考面的正上方，所述爬梯装置处于所述工作状态时，所述爬升臂翻转至与楼梯接触且将所述机器人本体抬起。

作为上述实施例的可选方案，四个所述连接部与所述机器人本体的顶部边沿相邻，每根所述翻转转轴分别通过一个所述翻转电机带动旋转；