[实用新型]融合ETC技术的LTE-V车路协同设备

权利要求书

1.一种融合ETC技术的LTE-V车路协同设备，其特征在于，包括车载协同处理装置、路侧处理装置、远端服务器；

所述车载协同处理装置包括车载传感装置、车载LTE-V通信装置、车载处理器、车载控制器、提示报警器；所述车载协同处理装置设置在车辆上；所述车载传感装置、所述车载LTE-V通信装置、所述车载控制器、所述提示报警器与所述车载处理器之间相互连接；所述车载传感装置用于识别车辆在行驶时的周围环境情况；车载LTE-V通信装置用于本车辆与其他车辆、路侧处理装置以及远端服务器之间通过LTE-V进行通信；车载传感装置将采集到的信息输出至车载处理器，车载LTE-V通信装置将接收到的信息输出至车载处理器；所述车载处理器对来自车载传感装置、车载LTE-V通信装置的信息进行处理并输出控制信号至车载控制器；所述车载处理器输出提示报警信号至提示报警器；

所述路侧处理装置包括全景摄像机、路侧处理器、路侧LTE-V通信装置；所述路侧处理装置设置于道路交通枢纽处；所述全景摄像机用于路侧道路场景图像的获取，并传送至所述路侧处理器，所述路侧处理器用于接收路侧道路场景图像并完成视图转换、目标检测、目标识别和场景流估计数据处理；所述路侧LTE-V通信装置用于与车载LTE-V通信装置之间进行车-路通信，以及将所述路侧处理器处理后的图像数据上传至远端服务器；

所述远端服务器包括服务器端LTE-V通信装置、协同处理器；所述服务器端LTE-V通信装置用于与车载LTE-V通信装置、路侧LTE-V通信装置之间进行通信；远端服务器用于接收路侧处理装置采集的图像数据，由所述协同处理器完成群体智能协同处理后将处理结果发送至道路交通枢纽处有效范围内的所有车辆。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

其中，所述车载传感装置包括前置摄像头、后置摄像头、雷达、速度传感器、GPS坐标定位器，其中前置摄像头、雷达、速度传感器、GPS坐标定位器设置于车辆的后视镜中；所述前置摄像头及后置摄像头用于采集车辆周围环境的图像信息，包括车道线、交通标志、车辆、行人的图像信息；所述速度传感器采集本车的实时速度；所述雷达采集本车与前车之间的距离；所述GPS坐标定位器提供本车的车身坐标。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，

所述车载传感装置还包括车载存储器，所述车载存储器用于存储本车的车辆识别信息，所述车辆识别信息包括车牌号、车型；所述车载存储器还用于存储长度、宽度、高度、离地间隙、前后轮距、轮胎位置信息、车辆刹车距离对照表、GPS差分补偿信息。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述路侧处理器包括视频解码器、数据存储器、目标检测与识别单元、图像融合单元、数据搜索匹配单元；所述视频解码器连接至全景摄像机，并连接至所述数据存储器；所述图像融合单元与所述目标检测与识别单元、所述数据搜索匹配单元之间相互连接；所述数据存储器与目标检测与识别单元、图像融合单元、数据搜索匹配单元之间相互连接。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，

所述路侧处理装置设置在高速收费站或停车场收费站中；所述路侧处理装置的全景摄像机拍摄进入高速收费站或停车场收费站的车辆图像信息，通过目标监测与识别单元识别出包括车牌号、车型的车辆识别信息，通过数据搜索匹配单元进行搜索匹配，判断在路侧处理器的数据存储器中是否存储由该车辆的车辆识别信息，若所述数据存储器中存储有该车辆的车辆识别信息，则从该车辆的预付款项账户中扣除此次过路费或停车费；如果数据存储器中并未存储有该车辆的车辆识别信息，则将车辆识别信息通过LTE-V发送至远端服务器中进行联网搜索，从而在该车的预付款项账户中扣除此次过路费或停车费。