[实用新型]融合ETC技术的LTE-V车路协同设备

说明书

本实用新型公开了一种融合ETC技术的LTE‑V车路协同设备，包括：车载协同处理装置、路侧处理装置、远端服务器；车载传感装置用于识别本车在行驶时的周围环境情况；路侧处理装置用于接收路侧道路场景图像并完成视图转换、目标检测、目标识别和场景流估计数据处理；远端服务器用于接收路侧处理装置采集的图像数据，完成协同处理并将处理结果发送至道路交通枢纽处有效范围内的所有车辆。采用本实用新型可以在LTE‑V车路协同设备中实现ETC功能，同时还能实现车辆的安全驾驶辅助功能，实现智能车路协同通行控制与引导，加快智能车联网产业的落地实现。

技术领域

本实用新型涉及车联网技术领域，特别涉及一种融合ETC技术的LTE-V车路协同设备。

背景技术

现有技术中，车联网是使用无线通信、传感探测等技术收集车辆、道路、环境等信息，通过车-车、车-路信息交互和共享，使车和基础设施之间智能协同与配合，从而实现智能交通管理控制、车辆智能化控制和智能动态信息服务的一体化网络，是物联网技术在智能交通系统领域的延伸。V2V是指的是汽车车辆之间，或者汽车与路边行人、骑车者的通信系统，其是车辆临时网络(Vehicular Ad-hoc Networks,VANETs)，也属于一种移动临时网络(Mobile Ad-hoc Networks,MANETs)。在这个网络中，每一辆入网的车可以成为一个网络节点，具有移动性。V2V还将借助周围的移动基站进行数据交换，从而更精确地确定车辆的具体位置以及实时的路况信息等。

LTE-V是一种基于TD-LTE技术的V2V解决方案。LTE-V对车辆主动安全应用通信技术的方案进行了重点优化，在帧结构、最大发射功率降低、拥塞控制、信息安全机制等方面取得了较大的突破，优化了系统性能，并通过仿真进行了验证，充分体现了LTE-V技术对802.11P系统的比较优势。LTE-V同时也设计了基站参与调度的D2D通信方案，形成了支持自组织和基站调度两种调度模式下的全场景通信技术方案，满足智能交通多样化的应用需求，结合蜂窝和直通技术，全面支持行车安全、交通效率、信息娱乐等多种业务。

车路协同是指采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。车路协同的技术内涵有三点，一是强调人-车-路系统协同，二是强调区域大规模联网联控，三是强调利用多模式交通网络与信息交互。这项技术是信息技术与汽车和交通两大行业相融合的结果。目前，随着汽车网联化和对汽车自动驾驶的研究不断升级，车路协同成为不断被提及的一个热词。之前大多数的研究机构都是专注于对汽车联网、自动驾驶的研究，而对于路的衍生和研发却很少被提及。当汽车已经不再仅仅是一个简单的工具，对其的研发已经达到一定程度时，若想要实现未来交通的智能，就不再是单车智能那么简单。无论单车智能的研发还是公路建设，都是将各自的数据割裂开来，智能也只是局限的智能，大多数汽车产生的数据都不能够有效的被采用，而车路协同是将车、路、人、云有效的结合，各自产生的数据能够被灵活的运用，不仅有效的解决用户所遇到的出行问题，同时对公路上产生的各种交通状况也能够提出一个合理的解决方案。“车路协同”将是智能交通、智慧高速的核心。