[实用新型]轴法兰端面环缝焊接装置

权利要求书

1.一种轴法兰端面环缝焊接装置，包括用于限位工件的工装组(1)、用于配合工装组(1)焊接的机械臂(2)，其特征在于：所述工装组(1)包括支架(3)、分别位于支架(3)顶部和底部用于夹持轴类零件端面的第一夹持结构(4)和第二夹持结构(5)、位于第一夹持结构(4)和第二夹持结构(5)之间的升降轨道(6)，所述第二夹持结构(5)沿升降轨道(6)滑移运动。

2.根据权利要求1所述的轴法兰端面环缝焊接装置，其特征在于：所述支架(3)包括竖直设置的竖杆(31)、位于竖杆(31)顶部水平设置的顶板(32)，所述升降轨道(6)贴附于竖杆(31)侧壁，所述升降轨道(6)包括滑轨(61)、落在滑轨(61)上的滑移块(62)，所述第二夹持结构(5)与滑移块(62)相连。

3.根据权利要求2所述的轴法兰端面环缝焊接装置，其特征在于：所述第二夹持结构(5)包括用于承载工件的基板(51)，所述基板(51)面向升降轨道(6)的一侧与滑移块(62)相连。

4.根据权利要求3所述的轴法兰端面环缝焊接装置，其特征在于：所述基板(51)上设有用于限位零件周向相对位置的限位组件(52)，所述限位组件(52)包括活塞推动装置(521)、抵触轮(522)，所述活塞推动装置(521)的活塞杆指向抵触轮(522)。

5.根据权利要求2所述的轴法兰端面环缝焊接装置，其特征在于：所述滑轨(61)在升降轨道(6)两侧对称设置，两滑轨(61)之间设有用于带动第二夹持结构(5)轴向运动的丝杠(7)。

6.根据权利要求5所述的轴法兰端面环缝焊接装置，其特征在于：所述支架(3)底部设有升降驱动装置(8)，所述升降驱动装置(8)包括旋转驱动装置(81)、与旋转驱动装置(81)的输出轴相连的传动轮(82)，所述传动轮(82)、丝杠(7)底部之间张紧有传动带(83)。

7.根据权利要求6所述的轴法兰端面环缝焊接装置，其特征在于：所述传动轮(82)处还设有张紧结构(9)，所述张紧结构(9)包括偶数个张紧轮(91)，所述张紧轮(91)与传动轮(82)分别位于传动带(83)的两侧并与传动带(83)抵触。