[实用新型]轴法兰端面环缝焊接装置

说明书

本实用新型属于焊接设备领域，旨在提供一种轴法兰端面环缝焊接装置，其技术方案要点包括用于限位工件的工装组、用于配合工装组焊接的机械臂，所述工装组包括支架、分别位于支架顶部和底部的第一夹持结构和第二夹持结构、位于第一夹持结构和第二夹持结构之间的升降轨道，所述第二夹持结构沿升降轨道滑移运动。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备，特别涉及一种轴法兰端面环缝焊接装置。

背景技术

在现代焊接工况下，多采用机器人带动焊枪的方式，来提高操作安全性。

目前，申请公布号为CN105171302A的中国专利公开了一种焊接定位装置用端面定位装置，包括固定框，固定框的下端固定有端板，端板的上端面均匀设有限位块，端板的下端面安装有定位工装，定位工装的四周均设有限位板。所限位板的上端通过螺栓固定的方式固定有L型板，所述L型板的上端均固定有垂直于端板上端面的圆柱直齿条，所述端板上端的左、右两侧通过轴承定位的方式安装有传动轴，所述传动轴的两端均通过键连接的方式固定有提升齿轮，所述传动轴上均通过键连接的方式固定有从动锥齿轮，所述端板上安装有驱动机构。

上述结构在使用时，先通过人工将提升机外壳的上部放入定位工装中，这时驱动电机工作，带动偏心轮旋转，使驱动板位移，驱动板带动驱动块旋转，驱动块使驱动轴旋转，驱动轴带动两端的主动锥齿轮旋转，使从动锥齿轮旋转，进而从动锥齿轮带动传动轴旋转，使传动轴两端的提升齿轮旋转，将与提升齿轮啮合的圆柱直齿条均向上提升，最终带动下端的L型板与限位板将提升机外壳的上部夹紧。

上述结构便于将框架类工件进行限位，但若用于轴类零件的限位，则难以对外圆表面进行限位。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轴法兰端面环缝焊接装置，具有便于限位轴类零件、便于对不同长度的轴类零件端面进行焊接的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种轴法兰端面环缝焊接装置，包括用于限位工件的工装组、用于配合工装组焊接的机械臂，所述工装组包括支架、分别位于支架顶部和底部用于夹持轴类零件端面的第一夹持结构和第二夹持结构、位于第一夹持结构和第二夹持结构之间的升降轨道，所述第二夹持结构沿升降轨道滑移运动。

进一步的，所述支架包括竖直设置的竖杆、位于竖杆顶部水平设置的顶板，所述升降轨道贴附于竖杆侧壁，所述升降轨道包括滑轨、落在滑轨上的滑移块，所述第二夹持结构与滑移块相连。

进一步的，所述第二夹持结构包括用于承载工件的基板，所述基板面向升降轨道的一侧与滑移块相连。

通过采用上述技术方案，使用时，先采用第一夹持结构将轴类零件的一端夹持住，再令第二夹持结构沿着升降轨道逐渐上升至抵触到轴类零件的另一端。这种结构中，即能够通过第一夹持结构和第二夹持结构分别限位住轴类零件端部，又能够通过调节第一夹持结构和第二夹持结构之间的距离来限位轴类零件的轴向位置，令轴类零件的相对位置保持稳定，便于焊接轴类零件的端面。

进一步的，所述基板上设有用于限位零件周向相对位置的限位组件，所述限位组件包括活塞推动装置、抵触轮，所述活塞推动装置的活塞杆指向抵触轮。

通过采用上述技术方案，活塞推动装置的活塞杆推出后，能够将待焊接零件的端面夹持在活塞杆和抵触轮之间，抵触轮的可转动结构又能够降低对待焊接零件端面的刚性冲击损伤。

进一步的，所述滑轨在升降轨道两侧对称设置，两滑轨之间设有用于带动第二夹持结构轴向运动的丝杠。

进一步的，所述支架底部设有升降驱动装置，所述升降驱动装置包括旋转驱动装置、与旋转驱动装置的输出轴相连的传动轮，所述传动轮、丝杠底部之间张紧有传动带。

通过采用上述技术方案，传动带将这些部件联动带动，使整个设备的运转流畅。