[实用新型]一种大抛光机的控制系统有效
| 申请号： | 201920214706.6 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN209812049U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 陈文君 | 申请（专利权）人： | 上海爱仕达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B51/00 | 分类号： | B24B51/00;B24B29/00;B24B57/02 |
| 代理公司： | 31241 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) | 代理人： | 卢艳民 |
| 地址： | 201707 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 马达 驱动器 本实用新型 控制系统 限位开关 编码器 抛光机 抛光轮 机器人 称重传感器 控制电路板 信号放大器 打磨抛光 浮动方向 金属表面 磨料喷枪 抛光处理 实时调节 自动抛光 触摸屏 接触力 实时性 差速 恒力 同向 托架 浮动 保证 | ||
1.一种大抛光机的控制系统，其特征在于，包括控制电路板、触摸屏、第一驱动器、第二驱动器、第一马达、第二马达、第一编码器、第二编码器、第一限位开关、第二限位开关、称重传感器、信号放大器、磨料喷枪和机器人，其中：
所述触摸屏内设置有控制器，所述触摸屏上设置有紧急制动按钮、阻力设置按钮、转速设置按钮、磨料喷枪设置按钮和机器人工件控制按钮；
所述控制器分别与所述磨料喷枪和机器人相连；
所述控制电路板的信号出口、第一驱动器、第一马达、第一编码器和控制电路板的信号进口依次相连；
所述控制电路板的信号出口、第二驱动器、第二马达、第二编码器和控制电路板的信号进口依次相连；
所述第一限位开关和第二限位开关分别与所述控制电路板相连；
所述称重传感器、信号放大器和控制电路板依次相连；
所述控制电路板通过RS232接口与所述控制器相连。
2.根据权利要求1所述的一种大抛光机的控制系统，其特征在于，所述第一马达和第二马达分别采用直流无刷电机。
3.根据权利要求1所述的一种大抛光机的控制系统，其特征在于，所述控制器采用PLC。
4.根据权利要求1所述的一种大抛光机的控制系统，其特征在于，所述第一马达和第二马达通过同步带相连，所述同步带呈十字状，所述同步带纵向设置，所述称重传感器设置在力矩传动板上，所述力矩传动板上均布有四个惰轮，所述四个惰轮一一对应地位于所述同步带的四个转角处，所述第一马达的电机轴和第二马达的电机轴一一对应地通过轴承与所述同步带的上下端相连，所述同步带的左右端之间设置有滑台，所述滑台上可前后移动地设置有抛光轮托架，所述抛光轮托架的一端横向设置有抛光轮装配轴，所述抛光轮装配轴上设置有抛光轮。
5.根据权利要求4所述的一种大抛光机的控制系统，其特征在于，所述第一马达和第二马达通过所述同步带连接在一起，所述同步带通过安装在所述力矩传动板上的四个惰轮进行传动。
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