[实用新型]一种仿生机器鱼

权利要求书

1.一种仿生机器鱼，包括鱼头机构（1）、鱼身机构（2）和鱼尾机构（3），其特征在于，所述鱼头机构（1）的前侧设置有双目摄像头（61）和第一主动声呐（51），所述鱼身机构（2）的左右两侧各设置有一个第二主动声呐（52），所述第一主动声呐（51）与两个所述第二主动声呐（52）呈品字形排布；所述鱼身机构（2）的下部设置有浮潜机构，所述浮潜机构包括筒体（11），所述筒体（11）内间隔设置有第一腔体以及第二腔体，所述第二腔体远离所述第一腔体的一端开设有吸排水口（111），所述第二腔体内密封滑动连接有活塞（12），所述第一腔体内设置有电机（13），所述电机（13）通过传动机构连接有可绕自身轴线转动的滚珠螺母（14），所述滚珠螺母（14）的轴线处贯穿设置有与其相配合的滚珠丝杠（15），所述滚珠丝杠（15）穿过所述第一腔体后与所述第二腔体内的活塞（12）相连接，所述第一主动声呐（51）、所述第二主动声呐（52）、所述双目摄像头（61）和所述电机（13）各连接有子控制器，所述子控制器连接主控制器。

2.根据权利要求1所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述双目摄像头（61）设置在摄像头防水外壳内。

3.根据权利要求2所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述摄像头防水外壳包括前壳体（62）和后盖（63），所述前壳体（62）与所述后盖（63）的连接处设置有胶槽（64），所述胶槽（64）内填充有密封胶。

4.根据权利要求1所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述主控制器和所述子控制器均包括单片机或CPU。

5.根据权利要求1所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述主控制器连接有无线图像传输模块和无线数据传输模块。

6.根据权利要求1所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述鱼头机构（1）的下部设置有被动声呐（53），所述被动声呐（53）通过与其对应的子控制器连接所述主控制器。

7.根据权利要求1所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括设置在所述电机（13）输出轴上的第一齿轮（16）以及与该第一齿轮（16）啮合连接的第二齿轮（17），所述第二齿轮（17）与所述滚珠螺母（14）固定连接。

8.根据权利要求7所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述第二齿轮（17）的轴线处开设有与所述滚珠螺母（14）相配合的孔洞，所述滚珠螺母（14）伸入所述孔洞内并与所述孔洞固定连接。

9.根据权利要求8所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述第一腔体内固定连接有管套（18），所述管套（18）套设于所述第二齿轮（17）的外部。

10.根据权利要求9所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述管套（18）靠近所述第二齿轮（17）的一端固设有挡圈，所述第二齿轮（17）与所述挡圈之间以及所述滚珠螺母（14）与所述第一腔体之前均设置有推力轴承。