[实用新型]一种仿生机器鱼的激光扫描机构

权利要求书

1.一种仿生机器鱼的激光扫描机构，包括激光扫描仪（21），其特征在于，所述激光扫描仪（21）固定连接有可上下移动的滑块（22），所述滑块（22）通过传动机构（26）连接有扫描机构电机（23）。

2.根据权利要求1所述的仿生机器鱼的激光扫描机构，其特征在于，所述滑块（22）滑动连接在竖直的导杆（24）上，所述导杆（24）固定连接在支架（216）上，所述支架（216）固定连接在固定板（25）上。

3.根据权利要求1所述的仿生机器鱼的激光扫描机构，其特征在于，所述传动机构（26）为同步带传动机构。

4.根据权利要求3所述的仿生机器鱼的激光扫描机构，其特征在于，所述扫描机构电机（23）通过两个相互啮合的锥齿轮（27）连接所述同步带传动机构。

5.根据权利要求1所述的仿生机器鱼的激光扫描机构，其特征在于，所述滑块（22）的底部通过抱箍（28）固定连接所述激光扫描仪（21）。

6.根据权利要求2所述的仿生机器鱼的激光扫描机构，其特征在于，所述固定板（25）通过支杆（29）固定连接有传动固定板（210），所述传动固定板（210）固定连接所述扫描机构电机（23）。

7.根据权利要求6所述的仿生机器鱼的激光扫描机构，其特征在于，所述滑块（22）的顶部固定连接有顶杆（211），所述传动固定板（210）铰接摆臂（212）的中部，所述摆臂（212）的一端与所述顶杆（211）相对应，所述摆臂（212）的另一端与限位开关（213）相对应。

8.根据权利要求7所述的仿生机器鱼的激光扫描机构，其特征在于，所述扫描机构电机（23）和所述限位开关（213）均设置在相应的密封筒（214）内，所述密封筒（214）与所述传动固定板（210）固定连接。

9.根据权利要求7所述的仿生机器鱼的激光扫描机构，其特征在于，所述传动固定板（210）上固定连接有密封胶套（215），所述摆臂（212）靠近所述顶杆（211）的一端设置于所述密封胶套（215）内。