[实用新型]一种仿生机器鱼的激光扫描机构

说明书

本实用新型公开一种仿生机器鱼的激光扫描机构，包括激光扫描仪，所述激光扫描仪固定连接有可上下移动的滑块，所述滑块通过传动机构连接有扫描机构电机。本实用新型的有益效果：功能多样，可对水下地形地貌进行扫描，适应性广。

技术领域

本实用新型涉及仿生机器鱼配件技术领域，具体来说，涉及一种仿生机器鱼的激光扫描机构。

背景技术

仿生机器鱼用于完成水下探测任务，现有的仿生机器鱼仅能将水下图像传送到地面，无法对水下地形地貌进行扫描。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种仿生机器鱼的激光扫描机构，可对水下地形地貌进行扫描。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种仿生机器鱼的激光扫描机构，包括激光扫描仪，所述激光扫描仪固定连接有可上下移动的滑块，所述滑块通过传动机构连接有扫描机构电机。

进一步地，所述滑块滑动连接在竖直的导杆上，所述导杆固定连接在支架上，所述支架固定连接在固定板上。

进一步地，所述传动机构为同步带传动机构。

进一步地，所述扫描机构电机通过两个相互啮合的锥齿轮连接所述同步带传动机构。

进一步地，所述滑块的底部通过抱箍固定连接所述激光扫描仪。

进一步地，所述固定板通过支杆固定连接有传动固定板，所述传动固定板固定连接所述扫描机构电机。

进一步地，所述滑块的顶部固定连接有顶杆，所述传动固定板铰接摆臂的中部，所述摆臂的一端与所述顶杆相对应，所述摆臂的另一端与限位开关相对应。

进一步地，所述扫描机构电机和所述限位开关均设置在相应的密封筒内，所述密封筒与所述传动固定板固定连接。

进一步地，所述传动固定板上固定连接有密封胶套，所述摆臂靠近所述顶杆的一端设置于所述密封胶套内。

本实用新型的有益效果：功能多样，可对水下地形地貌进行扫描，适应性广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的仿生机器鱼的激光扫描机构的结构示意图一

图2是根据本实用新型实施例所述的仿生机器鱼的激光扫描机构的结构示意图二；

图3是根据本实用新型实施例所述的仿生机器鱼的激光扫描机构的剖视图一；

图4是根据本实用新型实施例所述的仿生机器鱼的激光扫描机构的剖视图二；

图5是根据本实用新型实施例所述的仿生机器鱼的激光扫描机构的分解结构示意图。

图中：

21、激光扫描仪；22、滑块；23、扫描机构电机；24、导杆；25、固定板；26、传动机构；27、锥齿轮；28、抱箍；29、支杆；210、传动固定板；211、顶杆；212、摆臂；213、限位开关；214、密封筒；215、密封胶套；216、支架。

具体实施方式