[实用新型]一种茎叶类蔬菜收获机

权利要求书

1.一种茎叶类蔬菜收获机，包括行走底盘（5）上支撑于高度调节油缸（7）的机架（4），所述机架的下倾前端装有分行器（1）、往复式切割器（2），所述往复式切割器的上方衔接安装扭转输送装置（11）的输入端；所述扭转输送装置的输出端下方安装下倾传输带（9），所述下倾传输带的输出端下方安置有序收集箱（6）；其特征在于：

所述有序收集箱装有一端承接在下倾传输带下、另一端倾斜延伸至箱底的滑板，所述滑板的上方装有拨菜机械手（3）；

所述拨菜机械手包括水平支撑于有序收集箱两安装侧板（3-3）之间的上传动轴（3-2）和下驱动轴（3-4）以及由拨柄（3-8）和下垂拨指构成的拨爪（3-9），所述上传动轴和下驱动轴分别径向延伸出传动曲柄（3-6）和驱动曲柄（3-5），所述传动曲柄的外端与拨柄的后端铰接，所述驱动曲柄的外端与连杆（3-7）的一端铰接，所述连杆的另一端与拨柄的中部构成可锁定移动副。

2.根据权利要求1所述的茎叶类蔬菜收获机，其特征在于：所述行走底盘上的前侧安置发动机带动的机械变速箱，所述机械变速箱的输出端通过两侧的前离合装置与行走底盘两侧的前驱动轮传动连接；所述机架的后侧安置分别通过后离合装置与行走底盘两侧的后驱动轮传动连接的电机；所述机架前端的操控台分别铰装有主操作手柄以及左、右分离的两换向操作手柄；所述主操作手柄的铰装轴分别径向延伸出一对前摇臂和一对后摇臂；

所述前摇臂的外端与前驱连杆的上端铰接，所述前驱连杆的下端与前软索的一端拉头铰接；所述前软索的另一端拉头与前离合摆杆的一端铰接，所述前离合摆杆的另一端与铰装在前离合支架的前拨叉连接，所述前拨叉具有使前离合装置与前驱动轮传动连接和传动分离两极限位置；

所述后摇臂的外端与后驱连杆的上端铰接，所述后驱连杆的下端与后软索的一端拉头铰接；所述后软索的另一端拉头与后离合摆杆的一端铰接，所述后离合摆杆的另一端与铰装在后离合支架的后拨叉连接，所述后拨叉具有使后离合装置与后驱动轮传动分离和传动连接两极限位置；

所述换向操作手柄的铰装轴通过延伸臂与垂向连杆的上端铰接，所述垂向连杆的下端与所述机械变速箱的传动齿轮正反转切换件铰接。

3.根据权利要求2所述的茎叶类蔬菜收获机，其特征在于：所述箱底被可抽插隔板分隔成多个隔离腔；所述上传动轴和下驱动轴对应各隔离腔的位置分别径向延伸出长度相等的传动曲柄和驱动曲柄，形成曲轴状。

4.根据权利要求3所述的茎叶类蔬菜收获机，其特征在于：所述连杆的另一端通过滑套与拨柄的中部构成可锁定移动副，构成平行双曲柄四杆机构。

5.根据权利要求4所述的茎叶类蔬菜收获机，其特征在于：所述拨指外套软套。

6.根据权利要求2至5任一所述的茎叶类蔬菜收获机，其特征在于：所述前离合装置包括固定于相应离合轴上的前离合固定盘和活套在相应离合轴上的前离合移动盘，所述前离合移动盘的内端抵靠在相应的压簧上；所述前离合移动盘的外圆具有嵌入前拨叉的滑槽。

7.根据权利要求6所述的茎叶类蔬菜收获机，其特征在于：所述后离合装置包括固定于相应离合轴上的后离合固定盘和活套在相应离合轴上的后离合移动盘，所述后离合移动盘的内端抵靠在相应的压簧上；所述后离合移动盘的外圆具有嵌入后拨叉的滑槽。

8.根据权利要求7所述的茎叶类蔬菜收获机，其特征在于：所述机架前端的操控台还装有电机前进、转向手柄。

9.根据权利要求8所述的茎叶类蔬菜收获机，其特征在于：所述发动机通过高低速传动箱与机械变速箱传动连接。

10.根据权利要求9所述的茎叶类蔬菜收获机，其特征在于：履带底盘上安置的机架前侧安装位于座椅下的发动机。