[实用新型]一种茎叶类蔬菜收获机

说明书

本实用新型涉及一种茎叶类蔬菜收获机，属于农业机械技术领域。该机的机架下倾前端装有分行器、往复式切割器、扭转输送装置、下倾传输带、有序收集箱；该收集箱装有一端承接在传输带输出端下、另一端倾斜延伸至箱底的滑板，滑板的上方装有拨菜机械手；拨菜机械手包括水平支撑于收集箱两安装侧板之间的上传动轴和下驱动轴以及由拨柄和下垂拨指构成的拨爪，上传动轴和下驱动轴分别径向延伸出传动曲柄和驱动曲柄，传动曲柄的外端与拨柄的后端铰接，驱动曲柄的外端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与拨柄的中部构成可锁定移动副。本实用新型的滑板机械手结构避免了叶菜入箱时的落差，而且保证叶菜分拨整齐达到箱底，因此有效保证了叶菜的最终收获质量。

技术领域

本实用新型涉及一种收获机械，尤其是一种茎叶类蔬菜收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术

为了妥善解决叶菜机械化有序收获的技术难题，申请号为201810143834.6的中国实用新型专利申请公开了一种叶菜有序收获机,该机的机架下倾前端装有分禾器、切割器，切割器上方安装间隔分布的从传动辊；从传动辊成对分布在各平行分禾器后端两侧，且上端固定柔性爪拨菜盘；机架的中部支撑有分别与成对从传动辊对应的一组成对的水平轴主传动下辊和主传动上辊，两成对的从传动辊分别与对应的成对主传动下辊和主传动上辊之间绕有成对的输送带；成对的输送带由起始的左右相邻夹持逐渐上升扭转为上下夹持；主传动下辊下方安装水平传输带，水平传输带的输出端下方安置收集箱。本实用新型妥善解决了叶菜的有序输送，避免堵塞和损伤菜；并且夹持输送的姿态扭转和滑槽插装式隔板巧妙解决了叶菜收集易散乱的难题,具有广泛的适应性。该专利在收集装置的设计上，仍以调整收集箱与水平输送带的倾斜角度，使叶菜尽可能的平稳、有序滑落至收集箱底部。但由于依旧存在一定高度落差，且叶菜易在滑板上产生堆积，因此容易使本已排齐的叶菜落入收集箱内时因落差高度而变得散乱无序，因堆积滑板上而需要人工反复辅助拨菜入箱，增加人工作业强度。

此外，据申请人了解，现有收获机的动力机械大多在成熟大田机械的基础上简单缩小机具尺寸而成，由于缺少系统地针对性研究，因此稳定性、可靠性以及机动性能差。尤其是动力源采用汽、柴油机，不仅噪音大、污染大，而且由于动力单一，适应性差，难以与各环节作业机具的接口配套，无法具有通用性。

发明内容

本实用新型的首要目的在于：通过结构创新，给出一种可以有效保持叶菜整齐有序入箱的茎叶类蔬菜收获机，确保收获质量。

本实用新型进一步的目的在于：给出一种可以根据需要方便地切换动力源并且机动性能好的履带自走式茎叶类蔬菜收获机，从而借助双动力优势满足设施农业发展的需要。

为实现上述首要目的，本实用新型茎叶类蔬菜收获机的技术方案为：包括行走底盘上支撑于高度调节油缸的机架，所述机架的下倾前端装有分行器、往复式切割器，所述往复式切割器的上方衔接安装扭转输送装置的输入端；所述扭转输送装置的输出端下方安装下倾传输带，所述下倾传输带的输出端下方安置有序收集箱；

所述有序收集箱装有一端承接在下倾传输带下、另一端倾斜延伸至箱底的滑板，所述滑板的上方装有拨菜机械手；

所述拨菜机械手包括水平支撑于收集箱两安装侧板之间的上传动轴和下驱动轴以及由拨柄和下垂拨指构成的拨爪，所述上传动轴和下驱动轴分别径向延伸出传动曲柄和驱动曲柄，所述传动曲柄的外端与拨柄的后端铰接，所述驱动曲柄的外端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与拨柄的中部构成可锁定移动副。

收获时，茎叶类蔬菜在分行器的作用下被分成多行，经往复式切割器割断，由柔性爪拨菜盘旋转拨入，依次直立有序进到夹持输送带中，随着夹持的扭转逐渐由立姿倾倒成卧姿，并输出整齐有序落到下倾传输带上，送至有序收集箱上；由前置装置排列整齐的有序叶菜不断从有序输出端输出到滑板上，机械手双曲柄连杆机构中的拨爪将做往复的拨菜运动，使有序叶菜保持整齐，逐渐有序入箱。由于本实用新型的滑板机械手结构不仅完全避免了现有技术叶菜入箱时的落差，而且避免了叶菜在滑板上堆积，保持叶菜分拨整齐达到箱内，因此有效保证了叶菜的最终收获质量。