[实用新型]一种联合收获机拨禾轮自适应调节系统及联合收割机

权利要求书

1.一种联合收获机拨禾轮自适应调节系统，其特征在于，包括碰撞力监测装置（1）、转速调节监测装置（3）、测控系统（5）、前进速度监测雷达（6）；

所述碰撞力监测装置（1）用于安装在拨禾轮（2）上，检测拨禾轮（2）所受到的碰撞力；

前进速度监测雷达（6）用于安装在底盘机架（7）上，检测联合收割机的行走速度；

所述转速调节监测装置（3）用于固定在拨禾轮支架（4）上，检测拨禾轮（2）的转速，并根据测控系统（5）的指令调整拨禾轮（2）的转速；

所述测控系统（5）与碰撞力监测装置（1）通过无线信号连接，与转速调节监测装置（3）和前进速度监测雷达（6）通信连接，并通过转速调节监测装置（3）调整拨禾轮（2）的转速。

2.根据权利要求1所述的联合收获机拨禾轮自适应调节系统，其特征在于，所述碰撞力监测装置（1）安装在拨禾轮（2）的管轴（201）上，包括无线数据采集模块（101）和力传感器，无线数据采集模块（101）固定在拨禾轮（2）的管轴（201）上，应变片传感器（102）固定在弹齿（203）上；无线数据采集模块（101）将应变片传感器（102）采集的碰撞力信号无线传输至测控系统（5）。

3.根据权利要求2所述的联合收获机拨禾轮自适应调节系统，其特征在于，所述力传感器为应变片传感器（102），所述应变片传感器（102）外部设置能够遮挡应变片传感器（102）的防护套。

4.根据权利要求3所述的联合收获机拨禾轮自适应调节系统，其特征在于，应变片传感器（102）间隔180°对称粘贴在靠近管轴（201）的弹齿（203）上下表面，所述防护套固定在管轴（201）上。

5.根据权利要求4所述的联合收获机拨禾轮自适应调节系统，其特征在于，所述防护套为防护管夹（204），包括上管夹（205）、下管夹（206）、螺栓（207）、螺母（208），所述上管夹（205）和下管夹（206）形状相同，其整体截面均呈半圆环状，半圆环内径与管轴（201）外径相同，上管夹（205）和下管夹（206）两侧具有连接座、并通过螺栓（207）螺母（208）呈对扣式连接，连接座部分区域削薄，在两连接座之间形成空间，容纳住管轴（201）附近的弹齿（203）齿身及粘贴在弹齿（203）上的应变片传感器（102），形成遮挡保护。

6.根据权利要求4所述的联合收获机拨禾轮自适应调节系统，其特征在于，所述弹齿（203）由金属杆钣金折弯制成，金属杆两端对称折弯90°伸出两根弹齿（203）齿身，中间部分金属杆折弯成能够勾扣在管轴（201）的扣环状，两根弹齿（203）齿身穿过管轴（201）上预留孔位，扣环状部分勾住管轴（201）上。

7.根据权利要求1所述的联合收获机拨禾轮自适应调节系统，其特征在于，所述转速调节监测装置（3）包括直流电机（301）、转速测量齿轮（302）、小带轮（303）、转速传感器（304）、安装管套（305）、大带轮（306），

直流电机（301）的动力输出轴上依次安装有转速测量齿轮（302）和小带轮（303），转速传感器（304）固定在安装管套（305）上并且正对着转速测量齿轮（302），小带轮（303）通过皮带将动力传递给大带轮（306），大带轮（306）安装在拨禾轮（2）的拨禾轮中间轴（202）上带动拨禾轮（2）同轴同速转动。

8.一种具有权利要求1-7任一项所述的联合收获机拨禾轮自适应调节系统的联合收割机。