[实用新型]一种联合收获机拨禾轮自适应调节系统及联合收割机

说明书

本实用新型提供了一种联合收获机拨禾轮自适应调节系统及联合收割机，包括碰撞力监测装置、转速调节监测装置、测控系统和前进速度监测雷达。测控系统通过碰撞力监测装置、转速调节监测装置和前进速度监测雷达的信号来监测拨禾轮的碰撞力、转速和前进速度情况，根据预设的控制策略实时控制拨禾轮的转速，以使联合收获机的拨禾轮在作业过程中减小拨禾轮对作物的碰撞力，减少割台损失，提高作业效率。

技术领域

本实用新型属于测量技术领域，具体涉及一种联合收获机拨禾轮自适应调节系统及联合收割机。

背景技术

拨禾轮是联合收获机割台部位的重要组成部分，拨禾轮作业时将待割作物向切割器方向引导，并将并把割断的茎秆推向割台输送装置。而拨禾轮在拨禾扶禾过程中跟作物的碰撞打击现象会造成割台落粒损失。尤其是在收割类似油菜这样的具有易裂荚特性的作物时，割台损失较大。而且不同作物(水稻、小麦、油菜)的植物特性不同，需要针对性地调整拨禾轮工作参数。

目前市场上出现的联合收获机大多都能实现驾驶室内手动控制拨禾轮转速和高度，但是严重依赖驾驶员个人经验，驾驶员很难对拨禾轮工作参数进行精确控制，也很难针对不同作物的生物特性择优选择拨禾轮工作参数，从而影响了联合收获机对不同作物的通用性和适用性。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型提供了一种联合收回拨禾轮自适应调节系统，解决了现有联合收获机拨禾轮工作参数难以精确控制，无法适应不同作物的生物特性以致割台损失较大的问题。令联合收获机在收获不同品种作物时可以根据实际情况调节拨禾轮转速，提高其收获适用性和作业稳定性，减少割台损失。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案实现：

一种联合收获机拨禾轮自适应调节系统，其特征在于，

包括碰撞力监测装置、转速调节监测装置、测控系统、前进速度监测雷达；

所述碰撞力监测装置用于安装在拨禾轮上，检测拨禾轮所受到的碰撞力；

前进速度监测雷达用于安装在底盘机架上，检测联合收割机的行走速度；

所述转速调节监测装置用于固定在拨禾轮支架上，检测拨禾轮的转速，并根据测控系统的指令调整拨禾轮的转速；

所述测控系统与碰撞力监测装置通过无线信号连接，与转速调节监测装置和前进速度监测雷达通信连接，并通过转速调节监测装置调整拨禾轮的转速。

上述技术方案中，所述碰撞力监测装置安装在拨禾轮的管轴上，包括无线数据采集模块和力传感器，无线数据采集模块固定在拨禾轮的管轴上，力传感器固定在弹齿上；无线数据采集模块将力传感器采集的碰撞力信号无线传输至测控系统。

上述技术方案中，所述力传感器为应变片传感器，所述应变片传感器外部设置能够遮挡应变片传感器的防护套。

上述技术方案中，应变片传感器间隔180°对称粘贴在靠近管轴的弹齿上下表面，所述防护套固定在管轴上。

上述技术方案中，所述防护套为防护管夹，包括上管夹、下管夹、螺栓、螺母，所述上管夹和下管夹形状相同，其整体截面均呈半圆环状，半圆环内径与管轴外径相同，上管夹和下管夹两侧具有连接座、并通过螺栓螺母呈对扣式连接，连接座部分区域削薄，在两连接座之间形成空间，容纳住管轴附近的弹齿齿身及粘贴在弹齿上的应变片传感器，形成遮挡保护。

上述技术方案中，所述弹齿由金属杆钣金折弯制成，金属杆两端对称折弯90°伸出两根弹齿齿身，中间部分金属杆折弯成能够勾扣在管轴的扣环状，两根弹齿齿身穿过管轴上预留孔位，扣环状部分勾住管轴上。

上述技术方案中，所述转速调节监测装置包括直流电机、转速测量齿轮、小带轮、转速传感器、安装管套、大带轮，