[实用新型]一种用于地面缝隙的遮盖机构

说明书

本实用新型涉及车间设备技术领域，更具体地，涉及一种用于地面缝隙的遮盖机构，包括直线运动控制件、用于遮盖地面缝隙的盖板和若干检测装置，所述直线运动控制件固定装于移行机通道的两侧，所述盖板设于移行机通道上方，所述直线运动控制件通过连接结构连接于所述盖板两端，检测装置与所述连接结构紧密接触。本实用新型使用方便，当AGV小车及物料车需要通过移行机通道时，遮盖机构能够封闭用于移行机支腿通行的缝隙，保证AGV小车通行平顺，AGV小车不会存在较严重的振动冲击；当移行机支腿需要支撑拖车滑板横向通过移行机通道时，遮盖机构不会遮挡缝隙，保证移行机支腿的横向通行。

技术领域

本实用新型涉及车间设备技术领域，更具体地，涉及一种用于地面缝隙的遮盖机构。

背景技术

在车间的移行机区域内，移行机机构设置在移行机通道地面之下，为了便于托车滑板横向通过移行机通道，会在移行机通道上设计有用于移行机支腿通行的缝隙。当托车滑板需要横向通过移行机通道时，支腿会从缝隙伸出通道地面支撑起托车滑板，并通过链条的驱动，支腿从缝隙之间通过，带动托车滑板在移行机通道上方横向通过。但同时，移行机通道上还会有AGV小车及物料车的通过，AGV小车在移行机通道通行时，不可避免地需要通过地面缝隙，若车轮直接强行跨过缝隙，AGV小车会存在剧烈振动的情况，不利于AGV小车对物料车进行牵引动作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于地面缝隙的遮盖机构，其使用方便，当AGV小车及物料车需要通过移行机通道时，遮盖机构能够封闭用于移行机支腿通行的缝隙，保证AGV小车通行平顺，AGV小车不会存在较严重的振动冲击；当移行机支腿需要支撑拖车滑板横向通过移行机通道时，遮盖机构不会遮挡缝隙，保证移行机支腿的横向通行。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种用于地面缝隙的遮盖机构，包括直线运动控制件、用于遮盖地面缝隙的盖板和若干检测装置，所述直线运动控制件固定装于移行机通道的两侧，所述盖板设于移行机通道上方，所述直线运动控制件通过连接结构连接于所述盖板两端，检测装置与所述连接结构紧密接触。

本实用新型一种用于地面缝隙的遮盖机构设置有直线运动控制件、用于遮盖地面缝隙的盖板和若干检测装置，直线运动控制件与盖板之间通过连接结构连接，直线运动控制件用于控制连接结构和盖板的移动，使盖板既能够盖住地面缝隙，又能够露出缝隙供移行机支腿伸出；检测装置用于检测连接结构是否顺利移动，以此判断盖板的遮盖情况。

为了使直线运动控制件能够有效控制盖板的活动，所述直线运动控制件包括伸缩气缸和气缸座，所述伸缩气缸通过所述气缸座固定装于移行机通道的两侧。

为了使直线运动控制件与盖板之间实现有效连接，所述连接结构包括球头、连接块、导杆和支承块，所述球头、连接块和导杆顺次连接，所述导杆与所述盖板之间通过所述支承块连接。

为了使伸缩气缸能够有效控制连接结构和盖板的移动，所述伸缩气缸的活塞杆与所述球头连接。

为了使连接结构能够稳定控制盖板的移动，所述连接结构还包括直线轴承和轴承座，所述直线轴承与所述导杆连接，所述直线轴承通过所述轴承座连接于移行机通道的两侧。

为了使检测装置能够准确检测连接结构是否移动，所述检测装置通过基座连接于移行机通道的两侧，所述检测装置包括若干行程开关，行程开关与所述球头、导杆紧密接触。

为了保证盖板的结构稳固性以及便于AGV小车从盖板表面通过，所述盖板的宽度在10~20cm之间，厚度在2~5mm之间。

为了防止工作人员被遮盖机构夹伤或有异物卷入而导致遮盖机构无法正常运行，所述遮盖机构还包括防护罩，所述直线运动控制件、连接结构和若干检测装置均设于所述防护罩内。