[实用新型]一种仿生机器鱼的浮潜机构有效
| 申请号： | 201920217671.1 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN209956196U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊 | 申请（专利权）人： | 博雅工道(北京)机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63G8/22 |
| 代理公司： | 11210 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 苏泳生 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 第一腔体 滚珠丝杠 本实用新型 活塞 第二腔体 滚珠螺母 体内 电机 密封滑动连接 仿生机器鱼 使用寿命 体内间隔 占用空间 自身轴线 排水口 浮潜 筒体 转动 穿过 腐蚀 贯穿 配合 | ||
1.一种仿生机器鱼的浮潜机构，包括筒体（11），所述筒体（11）内间隔设置有第一腔体以及第二腔体，所述第二腔体远离所述第一腔体的一端开设有吸排水口（111），所述第二腔体内密封滑动连接有活塞（12），其特征在于，所述第一腔体内设置有电机（13），所述电机（13）通过传动机构连接有可绕自身轴线转动的滚珠螺母（14），所述滚珠螺母（14）的轴线处贯穿设置有与其相配合的滚珠丝杠（15），所述滚珠丝杠（15）穿过所述第一腔体后与所述第二腔体内的活塞（12）相连接。
2.根据权利要求1所述的仿生机器鱼的浮潜机构，其特征在于，所述活塞（12）与所述第二腔体内壁之间设置有密封圈。
3.根据权利要求1所述的仿生机器鱼的浮潜机构，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动机构。
4.根据权利要求3所述的仿生机器鱼的浮潜机构，其特征在于，所述齿轮传动机构包括设置在所述电机（13）输出轴上的第一齿轮（16）以及与该第一齿轮（16）啮合连接的第二齿轮（17），所述第二齿轮（17）与所述滚珠螺母（14）固定连接。
5.根据权利要求4所述的仿生机器鱼的浮潜机构，其特征在于，所述第二齿轮（17）的轴线处开设有与所述滚珠螺母（14）相配合的孔洞，所述滚珠螺母（14）伸入所述孔洞内并与所述孔洞固定连接。
6.根据权利要求5所述的仿生机器鱼的浮潜机构，其特征在于，所述第一腔体内固定连接有管套（18），所述管套（18）套设于所述第二齿轮（17）的外部。
7.根据权利要求6所述的仿生机器鱼的浮潜机构，其特征在于，所述管套（18）靠近所述第二齿轮（17）的一端固设有挡圈，所述第二齿轮（17）与所述挡圈之间以及所述滚珠螺母（14）与所述第一腔体之前均设置有推力轴承。
8.根据权利要求1所述的仿生机器鱼的浮潜机构，其特征在于，所述筒体（11）内设置有与所述滚珠丝杠（15）相对应的限位开关（19）。
9.根据权利要求6所述的仿生机器鱼的浮潜机构，其特征在于，所述滚珠丝杠（15）上设置有与所述管套（18）相配合的限位开关（19）。
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