[实用新型]一种仿生机器鱼的浮潜机构

说明书

本实用新型公开一种仿生机器鱼的浮潜机构，包括筒体，所述筒体内间隔设置有第一腔体以及第二腔体，所述第二腔体远离所述第一腔体的一端开设有吸排水口，所述第二腔体内密封滑动连接有活塞，所述第一腔体内设置有电机，所述电机通过传动机构连接有可绕自身轴线转动的滚珠螺母，所述滚珠螺母的轴线处贯穿设置有与其相配合的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠穿过所述第一腔体后与所述第二腔体内的活塞相连接。本实用新型的有益效果：占用空间小，滚珠丝杠不会与水直接接触，不易腐蚀，使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及仿生机器鱼配件技术领域，具体来说，涉及一种仿生机器鱼的浮潜机构。

背景技术

仿生机器鱼通过浮潜机构实现上浮和下潜。

现有的浮潜机构是通过滚珠丝杠转动来带动滚珠螺母直线移动，进而带动与滚珠螺母连接的活塞直线移动的，这种方式占用空间大，并且滚珠丝杠与水会直接接触，易腐蚀，传动精度会受到影响。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种仿生机器鱼的浮潜机构，占用空间小，滚珠丝杠不会与水直接接触。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种仿生机器鱼的浮潜机构，包括筒体，所述筒体内间隔设置有第一腔体以及第二腔体，所述第二腔体远离所述第一腔体的一端开设有吸排水口，所述第二腔体内密封滑动连接有活塞，所述第一腔体内设置有电机，所述电机通过传动机构连接有可绕自身轴线转动的滚珠螺母，所述滚珠螺母的轴线处贯穿设置有与其相配合的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠穿过所述第一腔体后与所述第二腔体内的活塞相连接。

进一步地，所述活塞与所述第二腔体内壁之间设置有密封圈。

进一步地，所述传动机构为齿轮传动机构。

进一步地，所述齿轮传动机构包括设置在所述电机输出轴上的第一齿轮以及与该第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述第二齿轮与所述滚珠螺母固定连接。

进一步地，所述第二齿轮的轴线处开设有与所述滚珠螺母相配合的孔洞，所述滚珠螺母伸入所述孔洞内并与所述孔洞固定连接。

进一步地，所述第一腔体内固定连接有管套，所述管套套设于所述第二齿轮的外部。

进一步地，所述管套靠近所述第二齿轮的一端固设有挡圈，所述第二齿轮与所述挡圈之间以及所述滚珠螺母与所述第一腔体之前均设置有推力轴承。

进一步地，所述筒体内设置有与所述滚珠丝杠相对应的限位开关。

进一步地，所述滚珠丝杠上设置有与所述管套相配合的限位开关。

本实用新型的有益效果：占用空间小，滚珠丝杠不会与水直接接触，不易腐蚀，使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的仿生机器鱼的浮潜机构的剖视图。

图中：

11、筒体；12、活塞；13、电机；14、滚珠螺母；15、滚珠丝杠；16、第一齿轮；17、第二齿轮；18、管套；19、限位开关；111、吸排水口。

具体实施方式