[实用新型]一种具有伞骨式折叠机构的多足无人机

权利要求书

1.一种具有伞骨式折叠机构的多足无人机，包括机身(1)、机臂组件(2)、旋翼机构(3)和支架(4)，所述机臂组件(2)与机身(1)连接，所述旋翼机构(3)与所述机臂组件(2)连接且分布于所述机身(1)的周围，所述支架(4)安装在所述机身(1)的底部，其特征在于还包括：所述机臂组件(2)为若干个机臂(21)，所述旋翼机构(3)的数量与机臂(21)的数量相等，所述每一个机臂(21)的一端均沿机身(1)的周向等距离安装在机身(1)上，所述每一个旋翼机构(3)均安装在对应的机臂(21)远离机身(1)的一端，所述支架(4)的数量与机臂(21)的数量相同，所述每一个支架(4)均位于相应的机臂(21)的下方，所述每一个支架(4)上均设有一个连接装置(41)，所述每一个支架(4)均通过连接装置(41)与其上的机臂(21)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有伞骨式折叠机构的多足无人机，其特征在于：所述机身(1)上设有机臂安装座(11)，所述机臂安装座(11)的数量与机臂(21)的数量相同，所述每一个机臂(21)均与相应的机臂安装座(11)铰接，所述每一个支架(4)均固定在机臂安装座(11)的下方，所述每一个支架(4)均与机身(1)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种具有伞骨式折叠机构的多足无人机，其特征在于：所述连接装置(41)包括斜撑连接杆(411)、连接套(412)和锁紧机构，所述斜撑连接杆(411)的一端与支架(4)活动连接，所述斜撑连接杆(411)的另一端与连接套(412)活动连接，所述连接套(412)套设在机臂(21)上，所述连接套(412)通过锁紧机构固定在机臂(21)上。

4.根据权利要求3所述的一种具有伞骨式折叠机构的多足无人机，其特征在于：所述斜撑连接杆(411)的一端与支架(4)铰接，所述斜撑连接杆(411)的另一端与连接套(412)铰接。

5.根据权利要求3所述的一种具有伞骨式折叠机构的多足无人机，其特征在于：所述锁紧机构为销轴(413)，所述连接套(412)上设有一个穿孔，所述机臂(21)上设有机臂展开锁定孔(211)和机臂收起锁定孔(212)，所述销轴(413)穿过连接套(412)上的穿孔插设在机臂展开锁定孔(211)或机臂收起锁定孔(212)内。

6.根据权利要求5所述的一种具有伞骨式折叠机构的多足无人机，其特征在于：所述销轴(413)的外壁设有外螺纹，所述机臂展开锁定孔(211)和机臂收起锁定孔(212)内设有与销轴(413)上的外螺纹螺纹配合的内螺纹。

7.根据权利要求1所述的一种具有伞骨式折叠机构的多足无人机，其特征在于：所述每一个支架(4)均为弧形结构。