[实用新型]一种具有伞骨式折叠机构的多足无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种具有伞骨式折叠机构的多足无人机，包括机身、机臂组件、旋翼机构和支架，所述机臂组件为若干个机臂，所述旋翼机构的数量与机臂的数量相等，所述每一个机臂的一端均沿机身的周向等距离安装在机身上，所述每一个旋翼机构均安装在对应的机臂远离机身的一端，所述每一个支架上均设有一个连接装置，所述每一个支架均通过连接装置与其上的机臂活动连接。本实用新型通过机臂和支架的可折叠结构，使无人机可以进行折叠收纳，斜撑连接杆和连接套的设计，构成了方便折叠的结构，在机臂撑开的时候可以起到很好的支撑作用，销轴的设计保证了在处于工作或者非工作状态下的无人机都可以固定结构不发生变化。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种具有伞骨式折叠机构的多足无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或者间隙地自主地操作，随着科技的发展，无人机的应用范围变得越来越广泛，但是传统的无人机无论是在飞行的工作状态下还是在静置的非工作状态下，他的外部形态都不会发生改变，所有部件都是固定式的结构，占用的空间比较大，不利于无人机的收纳、运输和携带。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种具有伞骨式折叠机构的多足无人机，该无人机可以进行折叠，方便了无人机的收纳、运输和携带。

本实用新型公开的一种具有伞骨式折叠机构的多足无人机，包括机身、机臂组件、旋翼机构和支架，所述机臂组件与机身连接，所述旋翼机构与所述机臂组件连接且分布于所述机身的周围，所述支架安装在所述机身的底部，所述机臂组件为若干个机臂，所述旋翼机构的数量与机臂的数量相等，所述每一个机臂的一端均沿机身的周向等距离安装在机身上，所述每一个旋翼机构均安装在对应的机臂远离机身的一端，所述支架的数量与机臂的数量相同，所述每一个支架均位于相应的机臂的下方，所述每一个支架上均设有一个连接装置，所述每一个支架均通过连接装置与其上的机臂活动连接。

所述机身上设有机臂安装座，所述机臂安装座的数量与机臂的数量相同，所述每一个机臂均与相应的机臂安装座铰接，所述每一个支架均固定在机臂安装座的下方，所述每一个支架均与机身铰接。

所述连接装置包括斜撑连接杆、连接套和锁紧机构，所述斜撑连接杆的一端与支架活动连接，所述斜撑连接杆的另一端与连接套活动连接，所述连接套套设在机臂上，所述连接套通过锁紧机构固定在机臂上。

所述斜撑连接杆的一端与支架铰接，所述斜撑连接杆的另一端与连接套铰接。

所述锁紧机构为销轴，所述连接套上设有一个穿孔，所述机臂上设有机臂展开锁定孔和机臂收起锁定孔，所述销轴穿过连接套上的穿孔插设在机臂展开锁定孔或机臂收起锁定孔内。

所述销轴的外壁设有外螺纹，所述机臂展开锁定孔和机臂收起锁定孔内设有与销轴上的外螺纹螺纹配合的内螺纹。

所述每一个支架均为弧形结构。

有益效果：本实用新型的一种具有伞骨式折叠机构的多足无人机，通过机臂和支架的可折叠结构的设计，使无人机可以进行折叠收纳，斜撑连接杆和连接套的设计，构成了方便折叠的结构，在机臂撑开的时候可以起到很好的支撑作用，销轴的设计保证了在处于工作或者非工作状态下的无人机都可以固定结构不发生变化。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的立体结构框图；

图2为实施例中图1中A处的放大图；

图3为实施例中的仰视图；

图4为实施例中的折叠使用状态示意图；