[实用新型]一种自动避障扫地机器人

权利要求书

1.一种自动避障扫地机器人，其特征在于，包括扫地机身、底盘和行走轮，所述扫地机身设置于所述底盘上，所述行走轮固定于所述底盘中，所述扫地机身内安装有信号处理器、控制器、电源、定位器和避障导航器，所述扫地机身的下部安装有清扫组件，所述信号处理器、电源、定位器、避障导航器和清扫组件分别与所述控制器电连接，其中，所述底盘的四周分别固定有防撞部，所述防撞部上嵌有多个与所述信号处理器电连接的障碍物传感器，所述障碍物传感器包括超声波传感器、红外传感器和激光传感器。

2.根据权利要求1所述的自动避障扫地机器人，其特征在于，所述自动避障扫地机器人还包括安装于所述扫地机身上的无线通信组件，所述无线通信组件与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的自动避障扫地机器人，其特征在于，所述防撞部由弹性部件组成，其中，所述弹性部件包括橡胶或弹簧。

4.根据权利要求1所述的自动避障扫地机器人，其特征在于，所述防撞部的内部为可充气的空腔结构。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动避障扫地机器人，其特征在于，所述障碍物传感器均匀间隔设置于所述防撞部上。

6.根据权利要求1所述的自动避障扫地机器人，其特征在于，所述行走轮通过转轴固定于所述底盘的相对两侧。

7.根据权利要求6所述的自动避障扫地机器人，其特征在于，所述自动避障扫地机器人还包括驱动电机，所述驱动电机的一端与所述控制器电连接、另一端与所述转轴连接。