[实用新型]一种自动避障扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动避障扫地机器人，包括扫地机身、底盘和行走轮，所述扫地机身设置于所述底盘上，所述行走轮固定于所述底盘中，所述扫地机身内安装有信号处理器、控制器、电源、定位器和避障导航器，所述扫地机身的下部安装有清扫组件，所述信号处理器、电源、定位器、避障导航器和清扫组件分别与所述控制器电连接，其中，所述底盘的四周分别固定有防撞部，所述防撞部上嵌有多个与所述信号处理器电连接的障碍物传感器，所述障碍物传感器包括超声波传感器、红外传感器和激光传感器。本实用新型能够准确检测周围环境的障碍物信息，从而实现对外界环境的全方位避障防护和智能导航功能。

技术领域

本实用新型属于扫地机器人技术领域，尤其是涉及一种自动避障扫地机器人。

背景技术

随着社会经济和智能控制技术的发展，不同行业、不同用途的扫地机器人正在走进人们的生活，通过扫地机器人能够减轻或者完全替代人工清扫地面。扫地机器人是一种通过程序控制完成地面清扫任务的自动化装置。由于清扫环境的复杂性和多变性，在扫地机器人的清扫过程中，需要具备实时定位、自动避障和智能导航等功能。

现有技术中，扫地机器人的智能避障方法主要是基于超声波测距避障技术或激光测距避障技术。但是，超声波测距存在以下缺陷：1、声音的速度受温度和方向的干扰；2、原理限制，存在至少几十毫米的测距盲区；3、在不平滑的固体物如室内的地毯上无法正常的发射信号和接收信号。而激光测距避障技术存在以下缺陷：1、存在检测盲区；2、激光的能量聚集在一束光束上，容易对人或者动物造成安全伤害。因此，目前的扫地机器人还不能全方位的检测环境障碍物以及难以实现对外界环境的全方位避障防护和智能导航等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动避障扫地机器人，能够准确检测周围环境的障碍物信息，从而实现对外界环境的全方位避障防护和智能导航功能。

本实用新型实施例提供的一种自动避障扫地机器人，包括扫地机身、底盘和行走轮，所述扫地机身设置于所述底盘上，所述行走轮固定于所述底盘中，所述扫地机身内安装有信号处理器、控制器、电源、定位器和避障导航器，所述扫地机身的下部安装有清扫组件，所述信号处理器、电源、定位器、避障导航器和清扫组件分别与所述控制器电连接，其中，所述底盘的四周分别固定有防撞部，所述防撞部上嵌有多个与所述信号处理器电连接的障碍物传感器，所述障碍物传感器包括超声波传感器、红外传感器和激光传感器。

进一步地，所述自动避障扫地机器人还包括安装于所述扫地机身上的无线通信组件，所述无线通信组件与所述控制器电连接。

进一步地，所述防撞部由弹性部件组成，其中，所述弹性部件包括橡胶或弹簧。

进一步地，所述防撞部的内部为可充气的空腔结构。

进一步地，所述障碍物传感器均匀间隔设置于所述防撞部上。

进一步地，所述行走轮通过转轴固定于所述底盘的相对两侧。

进一步地，所述自动避障扫地机器人还包括驱动电机，所述驱动电机的一端与所述控制器电连接、另一端与所述转轴连接。

综上所述，本实用新型通过在扫地机身内安装信号处理器、控制器、电源、定位器和避障导航器，所述扫地机身的下部安装有清扫组件，所述信号处理器、电源、定位器、避障导航器和清扫组件分别与所述控制器电连接。其中，所述底盘的四周分别固定有防撞部，所述防撞部上嵌有多个与所述信号处理器电连接的障碍物传感器，所述障碍物传感器包括超声波传感器、红外传感器和激光传感器，从而能够准确检测周围环境的障碍物信息，以实现对外界环境的全方位避障防护和智能导航功能。

附图说明