[实用新型]一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机

权利要求书

1.一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机，其特征在于：包括沿横向依次设置的电池锌筒输送槽机构（1）、电池锌筒装盘机构（2）以及盛塑料胶板机构（3）；所述电池锌筒输送槽机构（1）横向一侧设置有放工作盘机构（4），所述放工作盘机构（4）的末端并位于所述电池锌筒装盘机构（2）横向一侧设置有工作盘导入槽（9）；所述电池锌筒装盘机构（2）相对侧设置有工作盘导出槽（10）；所述电池锌筒输送槽机构（1）上方并沿横向分别设置有可移动的送电池锌筒机构（5）以及送塑料胶板机构（6）；所述工作盘导出槽（10）横向一侧设置有工作盘输送槽机构（7）；所述电池锌筒装盘机构（2）上设置有用于将工作盘导入槽（9）中的工作盘输送至电池锌筒装盘机构（2）的推送装置，所述推送装置还用于将电池锌筒装盘机构（2）中的工作盘输送至工作盘导出槽（10）中。

2.根据权利要求1所述的一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机，其特征在于：所述工作盘输送槽机构（7）的末端设置有用于将工作盘输送槽机构（7）上的工作盘转移至搬运车的工作盘自动装车机构（8）；所述工作盘自动装车机构（8）包括工作盘自动装车机架（81）、用于抓取工作盘的机械抓手（82）、设于所述工作盘自动装车机架（81）上用于驱动所述机械抓手（82）水平垂直移动的第三驱动系统（83）；所述第三驱动系统（83）包括设于工作盘自动装车机架（81）上的横向齿条（831）、横向减速电机（832）以及设于所述横向减速电机（832）的输出轴上并与所述横向齿条（831）啮合的第一齿轮结构（833）；所述第三驱动系统（83）还包括与所述横向减速电机（832）固定相连的竖向减速电机（834）、竖直方向设置的竖向齿条（835）以及设于所述竖向减速电机（834）的输出轴上并与所述竖向齿条（835）相啮合的第二齿轮结构（836）；所述竖向齿条（835）的下端与所述机械抓手（82）相连；所述机械抓手（82）包括与竖向齿条（835）固定相连的第二安装板（821）、设于所述第二安装板（821）两侧的抓手气缸（822）以及设于所述抓手气缸（822）的伸缩杆上的抓钩（823）。

3.根据权利要求1所述的一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机，其特征在于：所述放工作盘机构（4）用于将所需空的工作盘逐个输送至工作盘导入槽（9）中；所述放工作盘机构（4）包括倾斜的放工作盘机架（41）、设于所述放工作盘机架（41）上的若干滚轮机构（42）以及放盘气缸装置（43）；所述放盘气缸装置（43）包括设于所述放工作盘机架（41）两侧的第一安装板（431）、固定连接于所述第一安装板（431）上的第一连接板（432）以及设于第一连接板（432）上放盘气缸（433）。

4.根据权利要求3所述的一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机，其特征在于：所述电池锌筒输送槽机构（1）用于将立式的电池锌筒输送到工作部位；所述电池锌筒输送槽机构（1）包括电池锌筒输送槽机架（11）、设于所述电池锌筒输送槽机架（11）上的第一传送带装置（12）以及用于驱动所述第一传送带装置（12）的第一驱动装置（13）；所述第一传送带装置（12）包括设于电池锌筒输送槽机架（11）一端的第一从动轮（121）、设于电池锌筒输送槽机架（11）另一端并靠近所述第一驱动装置（13）的第一主动轮（122）以及绕于所述第一主动轮（122）、第一从动轮（121）上的第一传送带（123）；所述第一驱动装置（13）包括第一电机（131）以及与第一电机输出轴通过皮带连接的第一减速箱（132）；所述第一减速箱（132）的输出轴通过皮带与所述第一主动轮（122）相连；所述电池锌筒输送槽机架（11）上设置有用于电池锌筒的定位挡板（14）。