[实用新型]一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机

说明书

本实用新型公开了一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机，包括沿横向依次设置的电池锌筒输送槽机构、电池锌筒装盘机构以及盛塑料胶板机构；电池锌筒输送槽机构横向一侧设置有放工作盘机构，放工作盘机构的末端设置有工作盘导入槽；电池锌筒装盘机构相对侧设置有工作盘导出槽；电池锌筒输送槽机构上方分别设置有可移动的送电池锌筒机构以及送塑料胶板机构；工作盘导出槽横向一侧设置有工作盘输送槽机构；电池锌筒装盘机构上设置有用于将工作盘导入槽中的工作盘、电池锌筒装盘机构上的工作盘分别输送至电池锌筒装盘机构上以及工作盘导出槽上的推送装置。本实用新型减轻操作人员的劳动强度、缓解紧张的工作状态；提高生产效率、减少生产成本。

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，更具体地，涉及一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机。

背景技术

现有的大多数电池锌筒生产厂家对电池锌筒装盘、装车的方式基本上都是采用人工装盘、装车的形式，其结构是在“电池锌筒放底片机”后设置一段卧式的流槽将立式输送的电池锌筒经过90度扭槽转化为卧式，然后用手工叉板将一排排的电池锌筒放进工作盘里。每个工作盘里分布若干层电池锌筒，每一层电池锌筒的底与面操作人员都通过用手工安放塑料胶板的形式将其分隔开来。采用这种方式进行电池锌筒装盘存在以下几个问题：1、电池锌筒里的圆形底片容易跑掉出来,如不能按要求补回会影响成品电池的使用寿命。2、不能确保每一层的电池锌筒数量都相同,所以不能保证每个工作盘里的电池锌筒数量一致。3、操作人员的劳动强度大、工作状态太紧张。4、生产效率低下、生产成本高，不能满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机，包括沿横向依次设置的电池锌筒输送槽机构、电池锌筒装盘机构以及盛塑料胶板机构；所述电池锌筒输送槽机构横向一侧设置有放工作盘机构，所述放工作盘机构的末端并位于所述电池锌筒装盘机构横向一侧设置有工作盘导入槽；所述电池锌筒装盘机构相对侧设置有工作盘导出槽；所述电池锌筒输送槽机构上方并沿横向分别设置有可移动的送电池锌筒机构以及送塑料胶板机构；所述工作盘导出槽横向一侧设置有工作盘输送槽机构；所述电池锌筒装盘机构上设置有用于将工作盘导入槽中的工作盘输送至电池锌筒装盘机构的推送装置，所述推送装置还用于将电池锌筒装盘机构中的工作盘输送至工作盘导出槽中。

在本技术方案中，放工作盘机构将所需的工作盘逐个输送到工作盘导入槽里；电池锌筒输送槽机构将立式的电池锌筒输送到工作部位；推送装置可以将位于工作盘导入槽中的工作盘推入至电池锌筒装盘机构中并同时将位于电池锌筒装盘机构中的工作盘推送至工作盘导出槽中；送电池锌筒机构从电池锌筒输送槽机构的工作部位取得电池锌筒后输送至位于电池锌筒装盘机构的工作盘中；在完成一次向电池锌筒装盘机构的工作盘中装入电池锌筒的装盘任务后，送塑料胶板机构从盛塑料胶板机构中取得塑料胶板后输送至位于电池锌筒装盘机构的工作盘中的每层电池锌筒上，从而将每一层的电池锌筒分隔开来；工作盘输送槽机构将位于工作盘导出槽上的已完成电池锌筒装盘的工作盘转移至工作盘输送槽机构中进行输出。

优选地，所述工作盘输送槽机构的末端设置有用于将工作盘输送槽机构上的工作盘转移至搬运车的工作盘自动装车机构；所述工作盘自动装车机构包括工作盘自动装车机架、用于抓取工作盘的机械抓手、设于所述工作盘自动装车机架上用于驱动所述机械抓手水平垂直移动的第三驱动系统；所述第三驱动系统包括设于工作盘自动装车机架上的横向齿条、横向减速电机以及设于所述横向减速电机的输出轴上并与所述横向齿条啮合的第一齿轮结构；所述第三驱动系统还包括与所述横向减速电机固定相连的竖向减速电机、竖直方向设置的竖向齿条以及设于所述竖向减速电机的输出轴上并与所述竖向齿条相啮合的第二齿轮结构；所述竖向齿条的下端与所述机械抓手相连；所述机械抓手包括与竖向齿条固定相连的第二安装板、设于所述第二安装板两侧的抓手气缸以及设于所述抓手气缸的伸缩杆上的抓钩。