[实用新型]自动化的板材开料系统

权利要求书

1.一种板材开料系统，其特征在于，包括开料控制装置、开料传输线和多个自动开料设备(1.19)；开料传输线包括上料输送线(1.17)，多条分流输送线(1.18)，多条出料输送线(1.21)，汇流输送线(1.27)，和下料输送线(1.28)，开料传输线上设有多个板材位置检测传感器；每个开料设备(1.19)通过一条分流输送线(1.18)与上料输送线(1.17)连接；每个开料设备(1.19)的旁边设有一条出料输送线(1.21)和将切割后的余料板和半成品板抓取到出料输送线(1.21)上的取料机械手(1.20)；出料输送线(1.21)上设有给余料板和半成品板贴识别码的贴码装置(1.22)；汇流输送线(1.27)位于出料输送线(1.21)末端和下料输送线(1.28)的首端以将出料输送线(1.21)输出的余料板和半成品板转移到下料输送线(1.28)；下料输送线(1.28)上设有扫码装置(1.29)，扫码装置(1.29)下游设有余料收集架(1.30)，余料收集架(1.30)通过一条分流输送线(1.18)与下料输送线(1.28)连接；

所述开料控制装置分别与所述开料传输线、板材位置检测传感器、开料设备(1.19)、取料机械手(1.20)、贴码装置(1.22)和扫码装置(1.29)电连接。

2.根据权利要求1所述的板材开料系统，其特征在于，上料输送线(1.17)的进料口处设有至少一条进料输送线(1.15)，进料输送线(1.15)上方设有将其上的板材抓取到上料输送线(1.17)上的龙门式机械手(1.16)，龙门式机械手(1.16)与所述开料控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述的板材开料系统，其特征在于，两条进料输送线(1.15)分居于上料输送线(1.17)两侧。

4.根据权利要求2或3所述的板材开料系统，其特征在于，进料输送线(1.15)正对立体仓储系统，进料输送线(1.15)与立体仓储系统的出库输送线(1.11)之间设有小车轨道(1.14)，小车轨道(1.14)上安装有输送小车(1.13)，输送小车(1.13)一侧靠近出库输送线(1.11)，相对的另一侧靠近进料输送线(1.15)。

5.根据权利要求1所述的板材开料系统，其特征在于，下料输送线(1.28)上设有板材清洁机(1.31)。

6.根据权利要求1所述的板材开料系统，其特征在于，开料设备(1.19)的出料口连接废料处理线，所述废料处理线包括废料输送线(1.23)、切碎装置(1.24)和粉碎装置(1.25)，废料输送线(1.23)将自动开料设备(1.19)的出料口、切碎装置(1.24)和粉碎装置(1.25)依次连接。

7.根据权利要求6所述的板材开料系统，其特征在于，粉碎装置(1.25)安装在隔音房(1.26)内。

8.根据权利要求1所述的板材开料系统，其特征在于，传输板材过程中板材的长边与开料传输线的传输方向平行。