[实用新型]自动化的板材开料系统

说明书

本实用新型公开了自动化的板材开料系统，包括：上料输送线和出料输送线；至少一个自动开料设备，其通过分流输送线连接到上料输送线，自动开料设备的出料口连接废料处理线；将自动开料设备切割后的板材抓取到出料输送线上的取料机械手；位于出料输送线正上方给切割后的板材贴识别码的贴码装置，其中贴码装置上游的出料输送线具有使板材靠边的装置；位于出料输送线下游传输贴有识别码的板材的下料输送线，下料输送线正上方设有扫描所述识别码的扫码装置，扫码装置的下游设有余料收集架；其中，扫码装置扫取板材上的所述识别码断板材是否为余料，若是余料，则通过另一分流输送线输送到余料收集架。

技术领域

本实用新型属于板材开料技术领域，具体涉及自动化的板材开料系统。

背景技术

在生产家具时，使用最多的就是板材，对板材开料时需要人工转运板材，例如人工将板材搬运到工作台上，人工操控开料机器，开料机器切割完成后再由人工将余料、废料和半成品搬运下来，放置在预定的位置，使得生产不连续，产效率低，产能低下，加工成本较高，难以满足大规模的生产需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种板材开料系统，包括开料控制装置、开料传输线和多个自动开料设备；开料传输线包括上料输送线，多条分流输送线，多条出料输送线，汇流输送线，和下料输送线，开料传输线上设有多个板材位置检测传感器；每个开料设备通过一条分流输送线与上料输送线连接；每个开料设备的旁边设有一条出料输送线和将切割后的余料板和半成品板抓取到出料输送线上的取料机械手；出料输送线上设有给余料板和半成品板贴识别码的贴码装置；汇流输送线位于出料输送线末端和下料输送线的首端以将出料输送线输出的余料板和半成品板转移到下料输送线；下料输送线上设有扫码装置，扫码装置下游设有余料收集架，余料收集架通过一条分流输送线与下料输送线连接；所述开料控制装置分别与所述开料传输线、板材位置检测传感器、开料设备、取料机械手、贴码装置和扫码装置电连接。

在上述的板材开料系统，上料输送线的进料口处设有至少一条进料输送线，进料输送线上方设有将其上的板材抓取到上料输送线上的龙门式机械手，龙门式机械手与所述开料控制装置电连接。

在上述的板材开料系统，两条进料输送线分居于上料输送线两侧。

在上述的板材开料系统，进料输送线正对立体仓储系统，进料输送线与立体仓储系统的出库输送线之间设有小车轨道，小车轨道上安装有输送小车，输送小车一侧靠近出库输送线，相对的另一侧靠近进料输送线。

在上述的板材开料系统，下料输送线上设有板材清洁机。

在上述的板材开料系统，开料设备的出料口连接废料处理线，所述废料处理线包括废料输送线、切碎装置和粉碎装置，废料输送线将自动开料设备的出料口、切碎装置和粉碎装置依次连接。

在上述的板材开料系统，粉碎装置安装在隔音房内。

在上述的板材开料系统，板材的长边与开料传输线的传输方向平行。

本实用新型公开的板材开料系统在对板材开料时无需人工转运板材，所需工人数少，可连续进行生产，并能满足大规模的生产需求。开料后的每块板材都贴有识别码，开料传输线上设有板材位置检测传感器，可做到对订单中的每块板材的位置进行追踪，以便根据订单信息对不同的板材进行不同的加工处理，实现开料过程的可视化以及每块板材的精细化管理。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是开料系统工段的结构图。

具体实施方式