[实用新型]瓶体灌装用上料机械手

权利要求书

1.瓶体灌装用上料机械手，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)上设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)上转动连接有取放架(3)，所述取放架(3)上竖直设有取放气缸(4)，所述取放架(3)上设有用于固定取放气缸(4)的定位结构(5)，所述取放气缸(4)的活塞杆上设置有安装架(6)，所述安装架(6)上连接有吸嘴(7)，所述吸嘴(7)通过管道连接有真空泵(8)，所述取放架(3)上设有用于对取放架(3)位置固定的旋转结构(9)。

2.根据权利要求1所述的瓶体灌装用上料机械手，其特征在于，所述旋转结构(9)包括旋转电机(91)，所述取放架(3)上设置有旋转座(92)，所述旋转电机(91)的转轴上设置有驱动杆(93)，所述驱动杆(93)的轴线与旋转电机(91)的转轴的轴线垂直，所述驱动杆(93)的两端分别穿透转轴并延伸至转轴的外侧，所述旋转座(92)的周壁上设置有两条驱动槽(94)，所述驱动杆(93)的两端分别相对滑动的设置在两条驱动槽(94)中，两条所述驱动槽(94)呈螺旋形。

3.根据权利要求2所述的瓶体灌装用上料机械手，其特征在于，所述旋转电机(91)的转轴上设置有限位杆(10)，所述限位杆(10)分别与驱动杆(93)以及旋转电机(91)的转轴垂直，所述旋转座(92)上设置有上底板(11)和下底板(12)，所述上底板(11)和底板上均设置有对限位杆(10)限位的限位槽(13)。

4.根据权利要求1所述的瓶体灌装用上料机械手，其特征在于，所述安装架(6)上设置有若干个插孔(14)，所述插孔(14)与吸嘴(7)插接，各个所述插孔(14)位置设置有螺纹座(15)，所述吸嘴(7)上转动连接有连接套(16)，所述连接套(16)与螺纹座(15)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的瓶体灌装用上料机械手，其特征在于，所述定位结构(5)包括转动连接在取放架(3)上的定位螺杆(51)，所述取放气缸(4)的缸体上设置有定位块(52)，所述定位螺杆(51)与定位块(52)螺纹连接，所述取放架(3)上设有用于供定位块(52)滑动的定位槽(53)。

6.根据权利要求5所述的瓶体灌装用上料机械手，其特征在于，所述定位螺杆(51)上设置有凸纹轴肩(17)。

7.根据权利要求5所述的瓶体灌装用上料机械手，其特征在于，所述吸嘴(7)的底侧设置有环槽(18)，所述环槽(18)中设有橡胶垫(19)。