[实用新型]瓶体灌装用上料机械手

说明书

本实用新型的瓶体灌装用上料机械手，包括机台，机台上设置有支撑架，支撑架上转动连接有取放架，取放架上竖直设有取放气缸，取放架上设有用于固定取放气缸的定位结构，取放气缸的活塞杆上设置有安装架，安装架上连接有吸嘴，吸嘴通过管道连接有真空泵，取放架上设有用于对取放架位置固定的旋转结构。旋转机构带动取放气缸沿支撑杆的轴线旋转，取放气缸的上料轨迹呈弧形，降低控制难度，取放气缸纵向移动吸附或者松开瓶盖。

技术领域

本实用新型涉及瓶体灌装设备，具体涉及瓶体灌装用上料机械手。

背景技术

瓶状洗漱用品灌装工艺中，采用灌装工位对瓶体中灌装产品，灌装完成后的瓶状洗漱用品依次上盖、拧盖工位后完成整体灌装。

传统的机械手上料，采用两个气缸实现瓶盖在水平面上沿两个垂直方向同时移动，达到瓶状洗漱用品中瓶盖的移动，但是该机械手的运动轨迹包括横向轨迹共有两条，机械手的控制单元多，控制难度大。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提出瓶体灌装用上料机械手，其能减少气缸的移动轨迹。

为了实现上述目的，本实用新型的瓶体灌装用上料机械手，包括机台，机台上设置有支撑架，支撑架上转动连接有取放架，取放架上竖直设有取放气缸，取放架上设有用于固定取放气缸的定位结构，取放气缸的活塞杆上设置有安装架，安装架上连接有吸嘴，吸嘴通过管道连接有真空泵，取放架上设有用于对取放架位置固定的旋转结构。

进一步的，旋转结构包括旋转电机，取放架上设置有旋转座，旋转电机的转轴上设置有驱动杆，驱动杆的轴线与旋转电机的转轴的轴线垂直，驱动杆的两端分别穿透转轴并延伸至转轴的外侧，旋转座的周壁上设置有两条驱动槽，驱动杆的两端分别相对滑动的设置在两条驱动槽中，两条驱动槽呈螺旋形。

进一步的，旋转电机的转轴上设置有限位杆，限位杆分别与驱动杆以及旋转电机的转轴垂直，旋转座上设置有上底板和下底板，上底板和底板上均设置有对限位杆限位的限位槽。

进一步的，安装架上设置有若干个插孔，插孔与吸嘴插接，各个插孔位置设置有螺纹座，吸嘴上转动连接有连接套，连接套与螺纹座螺纹连接。

进一步的，定位结构包括转动连接在取放架上的定位螺杆，取放气缸的缸体上设置有定位块，定位螺杆与定位块螺纹连接，取放架上设有用于供定位块滑动的定位槽。

进一步的，定位螺杆上设置有凸纹轴肩。

进一步的，吸嘴的底侧设置有环槽，环槽中设有橡胶垫。

有益效果：旋转机构带动取放气缸沿支撑杆的轴线旋转，取放气缸的上料轨迹呈弧形，降低控制难度，取放气缸纵向移动吸附或者松开瓶盖。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实施例整体的结构示意图；

图2是为了凸显旋转结构的结构示意图；

图3是为了凸显定位结构与安装架的连接关系的结构示意图；

图4是为了凸显吸嘴与螺纹座的结构示意图。

附图标记：1、机台；2、支撑架；3、取放架；4、取放气缸；5、定位结构；51、定位螺杆；52、定位块；53、定位槽；6、安装架；7、吸嘴；8、真空泵；9、旋转结构；91、旋转电机；92、旋转座；93、驱动杆；94、驱动槽；10、限位杆；11、上底板；12、下底板；13、限位槽；14、插孔；15、螺纹座；16、连接套；17、凸纹轴肩；18、环槽；19、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。