[实用新型]一种弹簧定位机构和长型弹簧的自动冲耳折弯设备

权利要求书

1.一种弹簧定位机构，包括弹簧支撑件和弹簧定位件，其特征在于，所述的弹簧定位件设置在弹簧支撑件的一侧，所述的弹簧定位件包括定位件本体，所述的定位件本体的一侧为定位面，所述的定位面上设有定位凸台。

2.根据权利要求1所述的弹簧定位机构，其特征在于，所述的弹簧支撑件包括相对布置的第一支撑体和第二支撑体，所述的定位凸台设置在第一支撑体的一侧且定位面与第一支撑体相邻。

3.根据权利要求2所述的弹簧定位机构，其特征在于，所述的第一支撑体和第二支撑体均包括两个用于支撑待加工的弹簧的端部的支撑轴承。

4.根据权利要求2所述的弹簧定位机构，其特征在于，所述的第二支撑体上还设有用于将弹簧的端部抵紧在定位面上的抵紧单元。

5.根据权利要求4所述的弹簧定位机构，其特征在于，所述的抵紧单元包括设置在第二支撑体上方的抵紧板、用于驱动抵紧板运动的抵紧气缸，所述的抵紧板和定位面相对设置。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的弹簧定位机构，其特征在于，还包括用于驱动待加工的弹簧在弹簧支撑件上绕待加工的弹簧轴心转动的转动单元。

7.根据权利要求6所述的弹簧定位机构，其特征在于，所述的转动单元包括驱动轮、用于驱动驱动轮转动的第一电机、用于驱动升降轮升降的升降气缸；所述的驱动轮设置在弹簧支撑件的正上方。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的弹簧定位机构，其特征在于，所述的定位面为一螺旋形定位面，所述的定位面的一端连接至定位凸台的外侧边缘，所述的定位面的另外一端连接至定位凸台的内侧边缘，所述的定位面在水平方向上的投影为圆形；所述的定位凸台的上表面为水平面。

9.一种弹簧定位机构和长型弹簧的自动冲耳折弯设备，包括冲耳机构，其特征在于，还包括如权利要求1-7任意一项所述的弹簧定位机构以及用于将待加工的弹簧从弹簧定位机构移送到冲耳机构上的机械手。

10.根据权利要求9所述的长型弹簧的自动冲耳折弯设备，其特征在于，所述的冲耳机构包括用于将弹簧的端部冲耳折弯的冲头以及辅助冲耳成型的冲耳下模；所述的冲耳机构和弹簧定位件设置在同一侧上。