[实用新型]一种弹簧定位机构和长型弹簧的自动冲耳折弯设备

说明书

本实用新型属于弹簧生产领域，其公开了一种弹簧定位机构和长型弹簧的自动冲耳折弯设备，包括冲耳折弯装置，所述的冲耳折弯装置设置在工作台上，所述的冲耳折弯装置的上方设有具有凸轮结构的驱动机构，所述的驱动机构的凸轮的突出端与冲耳折弯机构的上侧配合接触，所述的工作台上设有通过弹簧的周向旋转使其准确定位的开口定位装置，所述的开口定位装置设置在冲耳折弯装置的进料方向的前端；解决长型弹簧的钩体加工无法自动定位的问题。

技术领域

本实用新型涉及弹簧生产领域，特别是一种弹簧定位机构和长型弹簧的自动冲耳折弯设备。

背景技术

弹簧作为基础部件常用于小家电、医疗器械、汽车零部件等各个领域，根据用途要求将弹簧区分为压缩弹簧、拉伸弹簧、扭转弹簧等，其中长型的拉伸弹簧也较为常用。目前，对于生产自由长度较长的长型弹簧的钩体会造成弹簧的一端轻微下垂，弹簧的中轴线弯曲，无法达到使用要求。现采用一种冲耳折弯装置单独针对弹簧的钩体进行加工，可解决生产过程中产生的缺陷，但使用过程中需对弹簧定位才能对其中一端冲耳折弯，再人工翻转重复定位，对另外一端冲耳折弯，才能完成弹簧的生产加工，此过程中需多次定位，产生累积公差，弹簧的质量稳定性较差，生产耗时也较长，生产效率低下。

目前在本领域中，还不存在针对长型弹簧的钩体进行自动定位完成冲耳折弯的自动化设备，现有技术中大多数是通过弹簧机对弹簧进行一体化加工，钩体加工完成容易造成弹簧的一端下垂，弹簧品质质量不达标，以至于生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种弹簧定位机构和长型弹簧的自动冲耳折弯设备，解决长型弹簧的钩体加工无法自动定位的问题。

本实用新型提供的技术方案为：一种弹簧定位机构，包括弹簧支撑件和弹簧定位件，所述的弹簧定位件设置在弹簧支撑件的一侧，所述的弹簧定位件包括定位件本体，所述的定位件本体的一侧为定位面，所述的定位面上设有定位凸台。

在上述的一种弹簧定位机构中，所述的弹簧支撑件包括相对布置的第一支撑体和第二支撑体，所述的定位凸台设置在第一支撑体的一侧且定位面与第一支撑体相邻。

在上述的一种弹簧定位机构中，所述的第一支撑体和第二支撑体均包括两个用于支撑待加工的弹簧的端部的支撑轴承。

在上述的一种弹簧定位机构中，所述的第二支撑体上还设有用于将弹簧的端部抵紧在定位面上的抵紧单元。

在上述的一种弹簧定位机构中，所述的抵紧单元包括设置在第二支撑体上方的抵紧板、用于驱动抵紧板运动的抵紧气缸，所述的抵紧板和定位面相对设置。

在上述的一种弹簧定位机构中，还包括用于驱动待加工的弹簧在弹簧支撑件上绕待加工的弹簧轴心转动的转动单元。

在上述的一种弹簧定位机构中，所述的转动单元包括驱动轮、用于驱动驱动轮转动的第一电机、用于驱动升降轮升降的升降气缸；所述的驱动轮设置在弹簧支撑件的正上方。

在上述的一种弹簧定位机构中，所述的定位面为一螺旋形定位面，所述的定位面的一端连接至定位凸台的外侧边缘，所述的定位面的另外一端连接至定位凸台的内侧边缘，所述的定位面在水平方向上的投影为圆形；所述的定位凸台的上表面为水平面。

在上述的一种弹簧定位机构和长型弹簧的自动冲耳折弯设备中，包括冲耳机构，其特征在于，还包括如权利要求1-7任意所述的弹簧定位机构以及用于将待加工的弹簧从弹簧定位机构移送到冲耳机构上的机械手。

在上述的一种弹簧定位机构和长型弹簧的自动冲耳折弯设备中，所述的冲耳机构包括用于将弹簧的端部冲耳折弯的冲头以及辅助冲耳成型的冲耳下模；所述的冲耳机构和弹簧定位件设置在同一侧上。

本实用新型在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：