[实用新型]一种自动注塑装置

权利要求书

1.一种自动注塑装置，包括注塑机，其特征在于，还包括：

上料组件，其包括上料盘(11)、存料部(14)、推料板(15)及驱动部，多个所述存料部(14)设于所述上料盘(11)上且沿所述上料盘(11)周向分布，工件叠放在所述存料部(14)上，所述推料板(15)设于所述存料部(14)和位于最下方的所述工件之间，所述驱动部能够驱动所述推料板(15)推动所述工件向上移动；

第一驱动组件，能够驱动所述上料盘(11)转动，以将一个所述存料部(14)转动至预设位置；

翻面组件(13)，用于将所述工件翻面；及

机械手(3)，其上设有夹具，所述夹具用于夹紧或松开所述工件，所述机械手(3)驱动所述夹具抓取位于所述预设位置的所述工件，并使所述工件能够在所述翻面组件(13)与所述注塑机之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的自动注塑装置，其特征在于，所述驱动部包括伸缩杆(12)和推板，所述推板与所述伸缩杆(12)的活动端连接，所述推板能够依次穿过所述上料盘(11)和所述存料部(14)并抵接于所述推料板(15)。

3.根据权利要求1所述的自动注塑装置，其特征在于，所述翻面组件(13)包括第一翻面板(131)、第二翻面板(132)和第二驱动组件(130)，所述第一翻面板(131)上设有翻面夹具(1311)，所述第二翻面板(132)上设有定位结构(1321)；

所述定位结构(1321)用于承接经过所述注塑机注塑的所述工件并对所述工件定位，所述第二驱动组件(130)能够驱动所述第一翻面板(131)相对于所述第二翻面板(132)升降，使位于所述第一翻面板的所述翻面夹具(1311)夹取位于所述定位结构(1321)上的所述工件。

4.根据权利要求1所述的自动注塑装置，其特征在于，所述注塑机包括分别对所述工件的两端分别进行注塑的第一注塑机(21)和第二注塑机(22)，所述上料组件位于所述第一注塑机(21)和所述第二注塑机(22)之间。

5.根据权利要求4所述的自动注塑装置，其特征在于，所述夹具包括第一夹具(311)、第二夹具(321)及第三夹具(331)，所述第一夹具(311)用于夹取未注塑的所述工件，所述第二夹具(321)用于夹取经过所述第一注塑机(21)注塑的所述工件，所述第三夹具(331)用于夹取经过所述第二注塑机(22)注塑的所述工件。

6.根据权利要求5所述的自动注塑装置，其特征在于，还包括输送带(5)，所述输送带(5)用于放置并输送完成注塑的所述工件，所述输送带(5)设于所述第一注塑机(21)和所述第二注塑机(22)之间。

7.根据权利要求6所述的自动注塑装置，其特征在于，所述自动注塑装置还包括围栏(4)和上料台(1)，所述上料组件设于所述上料台(1)上，所述围栏(4)设于所述第一注塑机(21)和所述第二注塑机(22)之间，所述注塑机、所述上料台(1)、所述输送带(5)及所述围栏(4)围成围墙式结构，所述机械手(3)位于所述围墙式结构内。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动注塑装置，其特征在于，所述自动注塑装置还包括电控箱(34)和控制器，所述电控箱(34)连接并控制所述机械手(3)，所述控制器连接并控制所述第一驱动组件、所述上料组件及所述翻面组件(13)。

9.根据权利要求1至7任一项所述的自动注塑装置，其特征在于，所述机械手(3)为六轴机械手。

10.根据权利要求1至7任一项所述的自动注塑装置，其特征在于，所述存料部(14)上设有导向柱(141)，所述工件套设于所述导向柱(141)上。