[实用新型]一种自动注塑装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开一种自动注塑装置，包括注塑机，还包括上料组件，其包括上料盘、存料部、推料板及驱动部，存料部设于上料盘上且沿上料盘周向分布，工件叠放在存料部上，推料板设于存料部和位于最下方的工件之间，驱动部能够驱动推料板推动工件向上移动；第一驱动组件，能够驱动上料台转动；翻面组件，用于将工件翻面；及机械手，其上设有用于夹紧或松开工件的夹具。本实用新型提供的机械手上的夹具能够将上料组件提供的工件精确放置于注塑机内进行注塑，还能通过翻面组件对工件进行翻面，提高了对工件进行注塑的产品质量和加工速度，第一驱动组件还能够驱动上料盘转动，使其实现自动上料。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动注塑装置。

背景技术

现有生产模式中，采用人工手拿轴承将轴承的一端埋入到第一注塑机内对该端进行注塑，在完成第一次注塑后，将轴承的另一端放入到第二注塑机内对该端进行注塑，完成第二次注塑后取出产品。人工生产模式中一般存在以下问题：每台机器需要配备一个员工，人工成本高；人工埋入到模具内，稳定性低，容易没有放到位，造成模具压坏；第一次注塑后的产品需要进行人工中转，会降低产品的综合品质；人工操作注塑机，安全系数高，工伤隐患高，作业强度大。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种自动注塑装置，解决了由于人工操作而造成的成本高、模具易损坏、产品综合品质低、安全系数低及作业强度大的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动注塑装置，包括注塑机，还包括：

上料组件，其包括上料盘、存料部、推料板及驱动部，多个所述存料部设于所述上料盘上且沿所述上料盘周向分布，工件叠放在所述存料部上，所述推料板设于所述存料部和位于最下方的所述工件之间，所述驱动部能够驱动所述推料板推动所述工件向上移动；

第一驱动组件，能够驱动所述上料盘转动，以将一个所述存料部转动至预设位置；

翻面组件，用于将所述工件翻面；及

机械手，其上设有夹具，所述夹具用于夹取所述工件，所述机械手驱动所述夹具抓取位于所述预设位置的所述工件，并使所述工件能够在所述翻面组件与所述注塑机之间往复移动。

作为一种自动注塑装置的优选方案，所述驱动部位于所述上料盘的下方，所述驱动部包括伸缩杆和推板，所述推板与所述伸缩杆的活动端连接，所述推板能够依次穿过所述上料盘和所述存料部并抵接于所述推料板。

作为一种自动注塑装置的优选方案，所述翻面组件包括第一翻面板、第二翻面板和第二驱动组件，所述第一翻面板上设有翻面夹具，所述第二翻面板上设有定位结构；

所述定位结构件用于承接所述工件以固定所述工件，所述第二驱动组件能够驱动所述第一翻面板相对于所述第二翻面板升降，使位于所述第一翻面板的所述翻面夹具夹取位于所述定位结构上的所述工件。

作为一种自动注塑装置的优选方案，所述注塑机包括分别对所述工件的两端分别进行注塑的第一注塑机和第二注塑机，所述上料组件位于所述第一注塑机和所述第二注塑机之间。

作为一种自动注塑装置的优选方案，所述夹具包括第一夹具、第二夹具及第三夹具，所述第一夹具用于夹取未注塑的所述工件，所述第二夹具用于夹取经过所述第一注塑机注塑的所述工件，所述第三夹具用于夹取经过所述第二注塑机注塑的所述工件。

作为一种自动注塑装置的优选方案，还包括输送带，所述输送带用于放置并输送完成注塑的所述工件，所述输送带设于所述第一注塑机和所述第二注塑机之间。