[实用新型]一种供料装置及钢片镶嵌机

权利要求书

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

供料台(1)，所述供料台(1)被配置为承载多个叠放的工件；

顶升机构(2)，所述顶升机构(2)被配置为顶升所述供料台(1)上多个叠放的所述工件；

定位工装(3)，所述定位工装(3)设置在所述供料台(1)的一侧，所述定位工装(3)能够承接所述供料台(1)上的所述工件并矫正所述工件的位置；及

移料机构(4)，所述移料机构(4)被配置为将顶升至预设高度的所述工件送入所述定位工装(3)。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料台(1)设置有通孔，所述顶升机构(2)的输出端能够穿过所述通孔抵接所述工件的下端面，以顶升多个叠放的所述工件。

3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括第一传感器(51)，所述第一传感器(51)被配置为检测所述顶升机构(2)上方的所述预设高度处是否有所述工件。

4.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述定位工装(3)包括调距机构和至少两个定位模具(31)，所述调距机构能够调整相邻两个所述定位模具(31)的间距。

5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述定位模具(31)包括底板(311)和设置在所述底板(311)端面上的多个定位块(312)，多个所述定位块(312)沿所述底板(311)的周向设置，所述定位块(312)靠近所述底板(311)中心一侧的侧壁与所述底板(311)呈钝角。

6.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述移料机构(4)包括：

移动模块(41)，所述移动模块(41)包括竖直移动模块(413)和两个相互垂直的水平移动模块；

转动模块(42)，所述转动模块(42)设置在所述移动模块(41)上，所述转动模块(42)的输出端能够水平旋转；及

第一机械手(43)，所述第一机械手(43)设置在所述转动模块(42)的输出端上，且能够抓取所述工件。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述供料台(1)包括料架(11)和承载盘(12)，所述料架(11)设置在所述承载盘(12)的端面，多个所述工件叠设在所述料架(11)中；

所述料架(11)设置有多个，多个所述料架(11)沿所述承载盘(12)的周向分布；

所述承载盘(12)能够旋转，以驱动所述料架(11)转入或转出所述顶升机构(2)上方。

8.根据权利要求7所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括锁定机构(7)，所述锁定机构(7)被配置为限制所述承载盘(12)的旋转角度。

9.根据权利要求8所述的供料装置，其特征在于，多个所述料架(11)沿所述承载盘(12)的周向均匀设置；

所述承载盘(12)设置有锁定槽(121)，所述锁定槽(121)的数量与所述料架(11)的数量相同，且沿所述承载盘(12)的周向均匀设置；

所述锁定机构(7)包括锁定块(71)，所述锁定块(71)能够沿靠近或远离所述承载盘(12)中心的方向运动，所述锁定块(71)能够卡入所述锁定槽(121)以限制所述承载盘(12)的旋转角度。

10.一种钢片镶嵌机，其特征在于，包括：

如权利要求1-9中任一项所述的供料装置；

注塑装置；及

第二机械手，所述第二机械手被配置为将所述供料装置中的工件送入所述注塑装置。