[实用新型]一种供料装置及钢片镶嵌机

说明书

本实用新型涉及注塑设备技术领域，公开一种供料装置及钢片镶嵌机。所述供料装置包括：供料台，所述供料台被配置为承载多个叠放的工件；顶升机构，所述顶升机构被配置为顶升所述供料台上多个叠放的所述工件；定位工装，所述定位工装设置在所述供料台的一侧，所述定位工装能够承接所述供料台上的所述工件并矫正所述工件的位置；及移料机构，所述移料机构被配置为将顶升至预设高度的所述工件送入所述定位工装。本实用新型通过将多个工件叠放在供料台，并通过移料机构将工件从供料台抓取至定位工装，提高了供料的效率；通过设置定位工装，提高工件的摆放精度；通过设置顶升机构，能够将叠设的工件依次顶升至预设高度，便于移料机构抓取工件。

技术领域

本实用新型涉及注塑设备技术领域，尤其涉及一种供料装置及钢片镶嵌机。

背景技术

塑料注塑制品具有表面质量高，产量大等优势被广泛应用，但由于塑料的强度不足限制了其应用领域。为了解决这一问题，可以将钢片镶嵌在塑料制品中，使钢片与塑料制品通过注塑一体成型。该工艺需要先将钢片放入注塑模具内，闭模后注入塑料，从而将塑料包覆于钢片上。

现有技术中，通常采用手工上料的方式，即工作人员手工将钢片放至注塑装置旁的固定位置中，再由机械手抓取放入注塑模具，这种方式工作人员的工作强度高，且工作效率低。一些企业为解决这一问题，将多个钢片叠放，并通过机械手抓取钢片并将钢片放入注塑模具，虽然提高了工作效率，但是钢片的摆放精度难以保证；此外，由于钢片为叠放，机械手抓取钢片时，需要根据钢片的消耗状况实时调整机械手的抓取动作，机械手运行难度大，容易造成抓取失败。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种供料装置及钢片镶嵌机，提高供料的工作效率和工作精度。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种供料装置，包括：供料台，所述供料台被配置为承载多个叠放的工件；顶升机构，所述顶升机构被配置为顶升所述供料台上多个叠放的所述工件；定位工装，所述定位工装设置在所述供料台的一侧，所述定位工装能够承接所述供料台上的所述工件并矫正所述工件的位置；及移料机构，所述移料机构被配置为将顶升至预设高度的所述工件送入所述定位工装。

作为一种供料装置的优选方案，所述供料台设置有通孔，所述顶升机构的输出端能够穿过所述通孔抵接所述工件的下端面，以顶升多个叠放的所述工件。

作为一种供料装置的优选方案，所述供料装置还包括第一传感器，所述第一传感器被配置为检测所述顶升机构上方的所述预设高度处是否有所述工件。

作为一种供料装置的优选方案，所述定位工装包括调距机构和至少两个定位模具，所述调距机构能够调整相邻两个所述定位模具的间距。

作为一种供料装置的优选方案，所述定位模具包括底板和设置在所述底板端面上的多个定位块，多个所述定位块沿所述底板的周向设置，所述定位块靠近所述底板中心一侧的侧壁与所述底板呈钝角。

作为一种供料装置的优选方案，所述移料机构包括：移动模块，所述移动模块包括竖直移动模块和两个相互垂直的水平移动模块；转动模块，所述转动模块设置在所述移动模块上，所述转动模块的输出端能够水平旋转；及第一机械手，所述第一机械手设置在所述转动模块的输出端上，且能够抓取所述工件。

作为一种供料装置的优选方案，所述供料台包括料架和承载盘，所述料架设置在所述承载盘的端面，多个所述工件叠设在所述料架中；所述料架设置有多个，多个所述料架沿所述承载盘的周向分布；所述承载盘能够旋转，以驱动所述料架转入或转出所述顶升机构上方。

作为一种供料装置的优选方案，所述供料装置还包括锁定机构，所述锁定机构被配置为限制所述承载盘的旋转角度。