[实用新型]盖与勺点胶装配自动化设备与生产系统

权利要求书

1.盖与勺点胶装配自动化设备与生产系统，包括第一操作平台(1)，所述第一操作平台(1)上设有输送带(3)，所述输送带(3)上设有凸起的分流板(2)，所述分流板(2)与输送带(3)之间形成分流通道，分流通道上方设有点胶装置，用于将排队进入分流通道的上盖依次上胶；其特征在于，所述第一操作平台(1)的一侧设有第二操作平台(1-1)，所述第二操作平台(1-1)上设有压勺组件(5)，所述压勺组件(5)的上方设有拉勺分配组件，通过拉勺分配组件将成卷的包装勺分配至压勺组件(5)上进行切割；所述分流板(2)的上方设有变距吸附机械手，所述变距吸附机械手固定在机架上，通过变距吸附机械手将压勺组件(5)上切割后的包装勺吸附住并移动至分流过来已上胶的上盖上。

2.根据权利要求1所述的盖与勺点胶装配自动化设备与生产系统，其特征在于，所述分流板(2)一端为三角形，该三角形的一边连接长方形，呈立体的箭头形状，通过其端头三角形的设计将上盖分别分流至两侧的分流通道并输送至双工位的生产线上。

3.根据权利要求1所述的盖与勺点胶装配自动化设备与生产系统，其特征在于，所述分流板(2)上设有固定在第一操作平台(1)上的透明有机玻璃，用于观察上盖的流动情况，且可以防止灰尘或异物掉入生产线上。

4.根据权利要求2所述的盖与勺点胶装配自动化设备与生产系统，其特征在于，所述第一操作平台(1)的输送带两侧设有盖子定位机构，用于将排队进入分流通道已上好胶需要装配包装勺的盖子进行精确定位；所述分流板(2)的一侧输送通道上方设有固定在分流板边沿的上挡板，用于将盖子挡住，避免盖子定位机构定位盖子时将盖子顶飞错位；变距吸附机械手将包装勺放置至上胶的上盖上。

5.根据权利要求1所述的盖与勺点胶装配自动化设备与生产系统，其特征在于，所述变距吸附机械手包括设置在第一操作平台(1)上方的扣勺治具(8)和变距机构，所述扣勺治具(8)固定在变距机构上，所述变距机构包括设置在滑动安装板(8-3)的一侧的水平的导轨(8-4)和设置在滑动安装板(8-3)的另一侧的机械结合式无杆气缸二(8-5)，所述扣勺治具(8)通过治具安装板(8-1)可调节的安装在水平的导轨(8-4)上；所述的变距机构连接在铝型材上，所述的铝型材上设有垂直滑轨(8-2)，所述垂直滑轨(8-2)通过转接块连接滑动板(8-6)上的电机，并通过电机驱动变距机构进行上下运动；所述滑动板(8-6)一边连接固定在机架上的机械结合式无杆气缸(8-7)，另一边连接固定在机架上的滑轨(8-8)，通过机械结合式无杆气缸(8-7)在滑轨(8-8)上进行左右运动；所述滑动板(8-6)上设有集成式真空发生器，所述扣勺治具(8)设有吸盘，并内通过固定在滑动板(8-6)的集成式真空发生器产生负压，吸附包装勺子。

6.根据权利要求1所述的盖与勺点胶装配自动化设备与生产系统，其特征在于，所述压勺组件(5)包括垫板(5-1)，所述垫板(5-1)上开设有刀片通孔，所述垫板(5-1)下方设有切割组件，所述切割组件包括带有刀片的安装板(5-5)，所述安装板(5-5)与设在第二操作平台(1-1)上的带导杆的气缸(5-3)内的导杆连接，并通过设在带导杆的气缸(5-3)内的十字交叉导轨滑台缸来上升和下降，切割垫板(5-1)上成卷的包装勺。

7.根据权利要求6所述的盖与勺点胶装配自动化设备与生产系统，其特征在于，所述拉勺分配组件包括设置在压勺组件(5)一侧并固定在第二操作平台(1-1)上的直线导轨(7)，所述直线导轨(7)上通过滑块连接有十字交叉导轨滑台缸二(7-1)，所述十字交叉导轨滑台缸二(7-1)端头连接T型的压件(6)，所述压件(6)通过在直线导轨(7)和十字交叉导轨滑台缸二(7-1)左右上下的滑动，将成卷的包装勺压住通过移动将包装勺成排拉开至将成卷的包装勺压住并移动至垫板(5-1)的另一端上，并由垫板(5-1)下的带有刀片的安装板(5-5)上升通过刀片将包装勺从成卷的包装上切割下来。