[实用新型]盖与勺点胶装配自动化设备与生产系统

说明书

本实用新型公开了一种盖与勺点胶装配自动化设备与生产系统，包括第一操作平台，第一操作平台上设有输送带，输送带上设有凸起的分流板，分流板与输送带之间的分流通道上方设有点胶装置，用于将排队进入分流通道的上盖依次上胶；操作平台的一侧设有第二操作平台，第二操作平台上设有包装勺切割机构，包装勺切割机构的上方设有拉勺分配组件，通过拉勺分配组件将成卷的包装勺分配至包装勺切割机构上进行切割；分流装置的上方设有变距吸附机械手，变距吸附机械手固定在机架上，通过变距吸附机械手将包装勺切割机构上切割后的包装勺吸附住变动产品中心距离并移动至分流过来已上胶的上盖上。本实用新型全程实现自动化生产，节省了人工且提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及一种点胶装配的生产设备，具体涉及盖与勺点胶装配的生产设备，属于机械自动化的技术领域。

背景技术

一般酸奶或饮品的上盖都自带包装勺，可以用来挖取酸奶和饮品，在上盖与包装勺的装配上传统都是通过操作工在上盖上手动打上胶水，并手动将包装勺从成卷的包装上拆下，再粘贴到上盖上，完成整套装配工作，但是操作工打胶和粘贴不但效率低下，且人工将包装勺从成卷的包装上拆下容易产生的废品率高，增加了人工成本和产品的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够自动化实现上盖与包装勺点胶与装配的设备。

为了达到上述技术目的，本实用新型的技术方案是提供了一种盖与勺点胶装配自动化生产系统，包括第一操作平台，所述第一操作平台上设有输送带，所述输送带上设有凸起的分流板，所述分流板与输送带之间形成分流通道，分流通道上方设有点胶装置，用于将排队进入分流通道的上盖依次上胶；其特征在于，所述第一操作平台的一侧设有第二操作平台，所述第二操作平台上设有压勺组件，所述压勺组件的上方设有拉勺分配组件，通过拉勺分配组件将成卷的包装勺分配至压勺组件上进行切割；所述分流板的上方设有变距吸附机械手，所述变距吸附机械手固定在机架上，通过变距吸附机械手将压勺组件上切割后的包装勺吸附住并变距移动至分流过来已上胶且定位好的上盖上。

优选地，所述分流板一端为三角形，该三角形的一边连接长方形，呈立体的箭头形状，通过其端头三角形的设计将上盖分别分流至两侧的分流通道并输送至双工位的生产线上。

优选地，所述分流板上设有固定在第一操作平台上的透明有机玻璃，用于观察上盖的流动情况，且可以防止灰尘或异物掉入生产线上。

优选地，所述第一操作平台输送带两侧设有盖子定位机构，用于将排队进入分流通道已上好胶需要装配包装勺的盖子进行精确定位；所述分流板的一侧输送通道上方设有固定在分流板边沿的上挡板，用于将盖子挡住，避免盖子定位机构定位盖子时将盖子顶飞错位；变距吸附机械手将包装勺放置至上胶的上盖上。

优选地，所述所述变距吸附机械手包括设置在第一操作平台上方的扣勺治具和变距机构，所述扣勺治具固定在变距机构上，所述变距机构包括设置在滑动安装板的一侧的水平的导轨和设置在滑动安装板的另一侧的机械结合式无杆气缸二，所述扣勺治具通过治具安装板可调节的安装在水平的导轨上；所述的变距机构连接在铝型材上，所述的铝型材上设有垂直滑轨，所述垂直滑轨通过转接块连接滑动板上的电机，并通过电机驱动变距机构进行上下运动；所述滑动板一边连接固定在机架上的机械结合式无杆气缸，另一边连接固定在机架上的滑轨，通过机械结合式无杆气缸在滑轨上进行左右运动；所述滑动板上设有集成式真空发生器，所述扣勺治具设有吸盘，并内通过固定在滑动板上的集成式真空发生器产生负压，吸附包装勺子。

优选地，所述压勺组件包括垫板，所述垫板上开设有刀片通孔，所述垫板下方设有切割组件，所述切割组件包括带有刀片的安装板，所述安装板与设在第二操作平台上的带导杆的气缸内的导杆连接，并通过设在带导杆的气缸内的十字交叉导轨滑台缸来上升和下降，切割垫板上成卷的包装勺。